石家莊煉油化工股份有限公司對原有火車大鶴管油品裝車系統(tǒng)進(jìn)行了徹底的改造，實現(xiàn)了如下功能：
1.更換了新型鶴管，實現(xiàn)了油品密閉裝車，避免了油氣的泄露，保證了安全。
2.采用ABB AC800M控制器對鶴管進(jìn)行遠(yuǎn)程控制以及對裝車臺其他工藝參數(shù)的監(jiān)視。
3.實現(xiàn)了油品自動定量裝車及報表打印。
通過改造，極大的改善了工人的勞動環(huán)境，操作人員在遠(yuǎn)離裝車臺的控制室內(nèi)就可對鶴管、槽車的移動、閥門的開關(guān)進(jìn)行控制，并通過計算機CRT及工業(yè)電視對裝車現(xiàn)場進(jìn)行監(jiān)視。
二.控制器概述
1. AC800M控制器簡介
AC800M控制器是ABB公司近年推出的一種小型控制器。它具有價格便宜，安裝簡單，組態(tài)方便的特點，特別適用于較小的控制系統(tǒng)以及間歇式生產(chǎn)過程的控制。
AC800M控制器是導(dǎo)軌安裝的模塊化控制器家族，模塊包括CPU、通訊模塊、電源模塊及附件。CPU模塊以內(nèi)存不同，是否支持冗余分成幾類。每個CPU上有兩個以態(tài)網(wǎng)口用于連接操作站、工程師站或高級應(yīng)用。在CPU模塊旁可以添加一系列的通訊模塊或I/O模塊.
控制器的組態(tài)軟件CBM運行于WINDOWS 2000系統(tǒng)下,可提供五種編程語言:
1）.Structured Text （ST）
2）.Instruction List （IL）
3）.Sequential function Chart （SFC）
4）.Function Block Diagram （FBD）
5）.Ladder Diagram （LD）
可以使用一種或幾種編程語言,完成對項目的組態(tài).
2. 控制系統(tǒng)簡介
通訊網(wǎng)絡(luò)分為二層,上層采用工業(yè)乙態(tài)網(wǎng),用于AC800M控制器,操作站,服務(wù)器之間的通訊,通訊協(xié)議為TCP/IP,通訊速率為10MB/S.下層控制網(wǎng)用于AC800M控制器和I/O模塊間的通訊,采用ABB MODULE BUS通訊網(wǎng)絡(luò),冗余配制,通訊總線符合ISO/IEEE802.5協(xié)議,總線型結(jié)構(gòu).
系統(tǒng)共有4臺操作站,型號為DELL PRECISION370-WORKSTATION,用于對過程的監(jiān)控,服務(wù)器1臺,型號為HP ML350 服務(wù)器,用于控制及顯示組態(tài).
三.控制方案
1.鶴管的控制
使用CBM控制器組態(tài)軟件提供的FBD編程工具,結(jié)合鶴管的實際情況,編寫邏輯圖,以實現(xiàn)對鶴管諸如上下左右移動,接油斗提起/放下,槽車的前進(jìn)/后退等控制.
2.定量裝車
用FBD編寫程序,對油品裝車流量進(jìn)行顯示并對裝車總量進(jìn)行累計.操作員可根據(jù)槽車的罐量表對單節(jié)槽車的裝車量進(jìn)行設(shè)定,當(dāng)裝車量等于設(shè)定量時,系統(tǒng)自動關(guān)閉油品閥門,實現(xiàn)定量裝車.
3.裝車臺過程參數(shù)的監(jiān)視
運用CBM的硬件組態(tài)功能,將裝車臺上的溫度,壓力,瓦斯報警,硫化氫報警,槽車的液位,鶴管的狀態(tài)等參數(shù),通過I/O模塊,全部采集進(jìn)來,在CRT上進(jìn)行顯示.
4.鶴管的監(jiān)視
采用工業(yè)電視系統(tǒng),對鶴管的移動情況以及和槽車的對位情況進(jìn)行時實監(jiān)視.
四.系統(tǒng)組態(tài)
1.控制組態(tài)
運用CBM軟件生成一個新的項目,在硬件組態(tài)中將現(xiàn)場的工業(yè)過程參數(shù)通過I/O全部引入系統(tǒng).在軟件組態(tài)中,使用FBD按照控制方案進(jìn)行編程.因本系統(tǒng)變量較多,我們采用”結(jié)構(gòu)變量”對變量進(jìn)行分類命名,這樣看起來更簡潔;在定量裝車及瓦斯報警邏輯組態(tài)中,使用了”自定義功能塊”,使程序編寫更為簡單.
2.顯示組態(tài)
運用ABB公司提供的PPA顯示組態(tài)軟件,進(jìn)行工藝圖形的繪制以及與過程參數(shù)的連接.PPA的組態(tài)只能在SERVER上進(jìn)行,而其他操作站只能對組態(tài)好的圖形文件進(jìn)行調(diào)用.
五.應(yīng)注意的問題
1.視頻傳輸?shù)膯栴}
原設(shè)計使用視頻服務(wù)器通過乙態(tài)網(wǎng)在操作站上顯示鶴管的視頻圖象,但在實際使用中我們發(fā)現(xiàn)視頻圖象在傳輸過程中有滯后和停頓的現(xiàn)象,特別是在鶴管和槽車對位時此問題更加突出.為解決這一問題,我們使用獨立的工業(yè)電視系統(tǒng)監(jiān)視鶴管及裝車臺上的情況,取消了視頻服務(wù)器,達(dá)到了滿意的效果.
2.程序的下裝（DOWNLOAD）
AC800M控制器在程序下裝時,將導(dǎo)致過程變量的復(fù)位.這個問題在非連續(xù)生產(chǎn)過程中不會影響生產(chǎn),因為我們可以在生產(chǎn)間歇時下裝程序.而在連續(xù)的生產(chǎn)過程中下裝程序,將會對生產(chǎn)過程造成嚴(yán)重的擾動.
因此,在連續(xù)生產(chǎn)過程中,最好在現(xiàn)場調(diào)試完成后,對程序做最后的修改,然后將程序下裝.如果在生產(chǎn)過程中一定要對程序進(jìn)行修改的話,可使用”在線修改”功能（非下裝）,也不會對生產(chǎn)過程造成擾動,修改后的程序可在以后停工時進(jìn)行下裝.
1.更換了新型鶴管，實現(xiàn)了油品密閉裝車，避免了油氣的泄露，保證了安全。
2.采用ABB AC800M控制器對鶴管進(jìn)行遠(yuǎn)程控制以及對裝車臺其他工藝參數(shù)的監(jiān)視。
3.實現(xiàn)了油品自動定量裝車及報表打印。
通過改造，極大的改善了工人的勞動環(huán)境，操作人員在遠(yuǎn)離裝車臺的控制室內(nèi)就可對鶴管、槽車的移動、閥門的開關(guān)進(jìn)行控制，并通過計算機CRT及工業(yè)電視對裝車現(xiàn)場進(jìn)行監(jiān)視。
二.控制器概述
1. AC800M控制器簡介
AC800M控制器是ABB公司近年推出的一種小型控制器。它具有價格便宜，安裝簡單，組態(tài)方便的特點，特別適用于較小的控制系統(tǒng)以及間歇式生產(chǎn)過程的控制。
AC800M控制器是導(dǎo)軌安裝的模塊化控制器家族，模塊包括CPU、通訊模塊、電源模塊及附件。CPU模塊以內(nèi)存不同，是否支持冗余分成幾類。每個CPU上有兩個以態(tài)網(wǎng)口用于連接操作站、工程師站或高級應(yīng)用。在CPU模塊旁可以添加一系列的通訊模塊或I/O模塊.
控制器的組態(tài)軟件CBM運行于WINDOWS 2000系統(tǒng)下,可提供五種編程語言:
1）.Structured Text （ST）
2）.Instruction List （IL）
3）.Sequential function Chart （SFC）
4）.Function Block Diagram （FBD）
5）.Ladder Diagram （LD）
可以使用一種或幾種編程語言,完成對項目的組態(tài).
2. 控制系統(tǒng)簡介
通訊網(wǎng)絡(luò)分為二層,上層采用工業(yè)乙態(tài)網(wǎng),用于AC800M控制器,操作站,服務(wù)器之間的通訊,通訊協(xié)議為TCP/IP,通訊速率為10MB/S.下層控制網(wǎng)用于AC800M控制器和I/O模塊間的通訊,采用ABB MODULE BUS通訊網(wǎng)絡(luò),冗余配制,通訊總線符合ISO/IEEE802.5協(xié)議,總線型結(jié)構(gòu).
系統(tǒng)共有4臺操作站,型號為DELL PRECISION370-WORKSTATION,用于對過程的監(jiān)控,服務(wù)器1臺,型號為HP ML350 服務(wù)器,用于控制及顯示組態(tài).
三.控制方案
1.鶴管的控制
使用CBM控制器組態(tài)軟件提供的FBD編程工具,結(jié)合鶴管的實際情況,編寫邏輯圖,以實現(xiàn)對鶴管諸如上下左右移動,接油斗提起/放下,槽車的前進(jìn)/后退等控制.
2.定量裝車
用FBD編寫程序,對油品裝車流量進(jìn)行顯示并對裝車總量進(jìn)行累計.操作員可根據(jù)槽車的罐量表對單節(jié)槽車的裝車量進(jìn)行設(shè)定,當(dāng)裝車量等于設(shè)定量時,系統(tǒng)自動關(guān)閉油品閥門,實現(xiàn)定量裝車.
3.裝車臺過程參數(shù)的監(jiān)視
運用CBM的硬件組態(tài)功能,將裝車臺上的溫度,壓力,瓦斯報警,硫化氫報警,槽車的液位,鶴管的狀態(tài)等參數(shù),通過I/O模塊,全部采集進(jìn)來,在CRT上進(jìn)行顯示.
4.鶴管的監(jiān)視
采用工業(yè)電視系統(tǒng),對鶴管的移動情況以及和槽車的對位情況進(jìn)行時實監(jiān)視.
四.系統(tǒng)組態(tài)
1.控制組態(tài)
運用CBM軟件生成一個新的項目,在硬件組態(tài)中將現(xiàn)場的工業(yè)過程參數(shù)通過I/O全部引入系統(tǒng).在軟件組態(tài)中,使用FBD按照控制方案進(jìn)行編程.因本系統(tǒng)變量較多,我們采用”結(jié)構(gòu)變量”對變量進(jìn)行分類命名,這樣看起來更簡潔;在定量裝車及瓦斯報警邏輯組態(tài)中,使用了”自定義功能塊”,使程序編寫更為簡單.
2.顯示組態(tài)
運用ABB公司提供的PPA顯示組態(tài)軟件,進(jìn)行工藝圖形的繪制以及與過程參數(shù)的連接.PPA的組態(tài)只能在SERVER上進(jìn)行,而其他操作站只能對組態(tài)好的圖形文件進(jìn)行調(diào)用.
五.應(yīng)注意的問題
1.視頻傳輸?shù)膯栴}
原設(shè)計使用視頻服務(wù)器通過乙態(tài)網(wǎng)在操作站上顯示鶴管的視頻圖象,但在實際使用中我們發(fā)現(xiàn)視頻圖象在傳輸過程中有滯后和停頓的現(xiàn)象,特別是在鶴管和槽車對位時此問題更加突出.為解決這一問題,我們使用獨立的工業(yè)電視系統(tǒng)監(jiān)視鶴管及裝車臺上的情況,取消了視頻服務(wù)器,達(dá)到了滿意的效果.
2.程序的下裝（DOWNLOAD）
AC800M控制器在程序下裝時,將導(dǎo)致過程變量的復(fù)位.這個問題在非連續(xù)生產(chǎn)過程中不會影響生產(chǎn),因為我們可以在生產(chǎn)間歇時下裝程序.而在連續(xù)的生產(chǎn)過程中下裝程序,將會對生產(chǎn)過程造成嚴(yán)重的擾動.
因此,在連續(xù)生產(chǎn)過程中,最好在現(xiàn)場調(diào)試完成后,對程序做最后的修改,然后將程序下裝.如果在生產(chǎn)過程中一定要對程序進(jìn)行修改的話,可使用”在線修改”功能（非下裝）,也不會對生產(chǎn)過程造成擾動,修改后的程序可在以后停工時進(jìn)行下裝.
