不同于以往J2，J3系列，J4系列有4款驅動器
一，常規接口的伺服放大器，最多可對應4Mpps脈沖頻率。
二，針對運動控制網絡SSCNETⅢ/H的驅動器。標配全閉環控制，可以驅動旋轉伺服電機，直線伺服電機。
三，針對運動控制網絡SSCNETⅢ/H的驅動器。可同時驅動2臺伺服電機，節省安裝空間和接線。標配全閉環控制，可以驅動旋轉伺服電機，直線伺服電機。
四，針對運動控制網絡SSCNETⅢ/H的驅動器。可同時驅動2臺伺服電機，節省安裝空間和接線。標配全閉環控制，可以驅動旋轉伺服電機，直線伺服電機。
五，J4的幾種電機
（1）HG-KG系列 低慣性，功率范圍50W~750W
（2）HG-MR系列 超低慣性，功率范圍50W~750W
（3）HG-SR系列 中慣性，功率范圍500W~7500W
