如何確定蝸輪減速機蝸輪的齒數
蝸輪齒數主要是根據傳動比的要求確定。
（1） 確定蝸桿頭數和蝸輪齒數；蝸桿頭數一般為z1=1~4，常用z1=1~2選擇時除了考慮傳動比的要求外，還要考慮效率、自鎖和制造等因素。如從提高效率的觀點看，頭數越多，效率越高。從自鎖觀點看，就只能選擇單頭的。從制造的觀點來看，減速機蝸桿頭數越多，制造越困難。因此在選擇蝸桿頭數時，要全面分析上述因素。一般來說，在動力傳動中，當主要問題是提高效率時，采用多頭蝸桿減速機；當提高精度（如分度蝸桿）、自鎖性好或要求降低數比較大是主要矛盾時，采用單頭蝸輪減速機。
蝸輪齒數，一般為z2=27~80。小于27會產生根切；大于80.，會使蝸輪直徑和體積過大，蝸桿長度增加，容易變形。
現成蝸輪的z2=50傳動比i=50，蝸桿頭數Z1=1
（2）確定蝸輪減速機齒數；蝸輪齒數的選擇，除了考慮傳動比的要求外，還要考慮最小齒數的限制。最小齒數的限制與齒輪加工方法有關，如用滾齒刀為避免根切，齒數不得小于17，一般設計中常采取z最小=18~20
