除基本方法外，對起電動機來說，無論是直流還是交流，只要是使用繼電器接觸器的控制系統，在控制線路中一般具有下列環節
(1)利用主令電器〈主令控制器〉發出控制信吁，使起電動機按操縱者的要求工作；
（2）自動起動和調速環節，控制電動機的轉速變化，對直流和交流電機采用的方法不同，但控制的原則相同，一般多數按時間原則，也有用電流原則等；
（3）制動環節，分為電氣制動與機械制動相配合的剎車制動及穩定下降重 物的電氣制動（扔保護環節，除短路、失壓、過載等一般的保護環節外，還有起電動機特殊要求的逆轉矩控制，防止重載髙速(恒功率調速線路)提升和防止重載超速下降等保護環節。 —般繼電器、接觸器控制的起電動機線路都具有上述這些共性的東西，熟悉線路的特點和共性的東西，對分析和掌握起電動機控制線路會有很大幫助。
三相異步電動機拖動的交流電動起電動機及電動液壓起電動機。另外有繞線式異步電動機拖動的起電動機，也有三相交流整流子拖動的起電動機，但應用較少。HJD交流起電動機是交流調速起電動機。它有恒功率和恒轉，矩兩種調速方法。所謂恒功率調速是指電動機在調速過程中保持其功率不變，恒轉矩調速是指電動機在調速過程中保持其轉矩不變。按恒功率設計的起貨電動機，空鉤或輕載運行于髙速檔時，可充分利用電動機的功率，但重載不允許髙速運行，因此要有可靠的保護，使重載時只能在中速運行，因而需要有聯鎖保護。為縮短起動、制動時間，提高生產率和減少起動、制動時的能量損耗，增加允許接通次數，應減少拖動系統的轉動慣量。
