伺服驅動器維修技術
24小時搶修熱線：13418051324 袁工 廣州立諾自動化有限公司成立于2003年，在從事長達十多年工控產品維修的行業中，積累了大量的工作經驗及資料。能夠在無圖紙，無資料的條件下維修任何電路板。公司在廣州建立有大規模庫存中心，備有各種各品牌電氣儀器配件，一般珠三角地區的訂單當天就可交貨，其他地區三至四天亦可交到客戶手中 ，真正能做到為客戶雪中送炭,解決燃眉之急；完善的售后服務讓用戶放心， 因為我們有能力做好維修！ 我們在維修方面取的成績讓我們自豪！一般的維修公司，維修只會換板和換模塊，我卻可以維修電路板，配備了國際領先的電路板在線測試儀、邏輯分析儀、多通道示波器、BGA返修工作臺等先進的高科技儀器設備。能快速診斷和排除各類高精密設備的故障。這是其他維修公司無法想象的，所以我們的維修成本低，維修收費低， 且能保證迅速交貨！我們秉乘“質量為先，信譽為重，管理為本，服務為誠”的企業精神。以專業的技術，誠信的服務創造卓越品質。精益求精，銳意進取為廣大客戶提供最優質的技術咨詢及售后服務，深受各行各業合作伙伴的接受和信賴。
廣州立諾自動化有限公司專業維修松下伺服驅動器系列產品，如MINAS A系列、MINAS A4系列、MINAS A5系列、New-E系列，擁有全套測試平臺，保證維修質量。下面我們主要總結了一下松下驅動器維修常見部分故障代碼：
一、松下伺服器故障代碼顯示11;
1、故障代表：控制電源逆變器上 P、N 間電壓低于規定值
2、故障原因：
(1)交流電源電壓太低。瞬時失電。
(2)電源容量太小。電源接通瞬間的沖擊電
(3)驅動器(內部電路)有缺陷。
3、故障處理方法:
(1) 測量 L1C、L2C 和 r、t 之間電壓。
(2)提高電源電壓。更換電源。
(3)增大電源容量。
(4)請換用新的驅動器。
二、松下伺服器故障代碼顯示12;
1、故障代表：電源電壓高過了允許輸入電壓的范圍。逆變器上 P、N 間電壓超過了規定值;電源電壓太高,存在容性負載或 UPS(不間斷電源)，使得 線電壓升高
2、故障原因：
(1)未接再生放電電阻。
(2)外接的再生放電電阻不匹配，無法吸收再生能量。
(3)驅動器(內部電路)有缺陷。
3、故障處理方法:
(1)測量 L1、L2 和 L3 之間的相電壓。配備電壓正確的電源。 排除容性負載
(2)用電表測量驅動器上 P、B 間外接電阻阻值。 如果讀數是“∞”，說明電阻沒真正地接入。 請換一個。
(3)換用一個阻值和功率符合規定值的外接電阻。
三、松下伺服器故障代碼顯示13;
1、故障代表：當參數 Pr65(主電源關斷時欠電壓報警觸發
2、故障原因：主電源電壓太低,發生瞬時失電,斷電
3、故障處理方法: 提高電源電壓。 換用新的電源。排除電磁繼電器故障后再重新接通電源。
四、松下伺服器故障代碼顯示15;
1、故障代表：伺服驅動器的散熱片或功率器件的溫度高過了規定值。
2、故障原因：驅動器的環境溫度超過了規定值， 驅動器過載
3、故障處理方法: 降低環境溫度，改善冷卻條件;增大驅動器與電機的容量。延長加/減速時間。減輕負載。
五、松下伺服器故障代碼顯示16;
1、故障代表：轉矩指令實際值超過參數 Pr72 設定的過載水平
2、故障原因：電機長時間重載運行，其有效轉矩超過了額定值。
六、松下伺服器故障代碼顯示PANATERM;
1、故障代表： 增益設置不恰當，導致振動或振蕩。電機出現震動或異常響聲。參數 Pr20(慣量比)設得不正確。
2、故障處理方法: 增大驅動器與電機的容量。延長加/減速時間。減輕負載。
七、松下伺服器故障代碼顯示18;
1、故障代表：再生的能量超過了放電電阻的容
2、故障原因：慣量很大的負載在減速過程中產生的能量抬高了逆變器電壓，而且由于放電電阻無法有效的吸收再生能量而繼續升高
3、故障處理方法: 檢查運行狀況(在速度監視器上)。檢查電阻負載率和過載報警顯示內容。增大驅動器與電機的容量。延長加/減速時間外接一個電阻放電。
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