A06B-6079-H107發那科-福州卓凱

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福州卓凱電子科技有限公司      

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 PLC是現代工業的三大支柱之一，是可靠性高、應用非常廣泛的工業控制產品。在中大型模塊化的PLC產品中，CPU模塊（中央處理器）是PLC的中心。一些重大的工業生產線往往要求連續運行不能停頓，而可靠性再高的PLC也不能保證故障為零，因此，雙CPU的冗余控制是一種滿足連續生產要求、提高系統可用性的有效手段。下面以熔鹽爐自控系統為實例詳述雙CPU冗余控制的實現方法。

變頻器的VC控制方式的做法是將異步電動機在三相坐標系下的定子電流Ia、Ib、Ic、通過三相－二相變換，等效成兩相靜止坐標系下的交流電流Ia1Ib1，再通過按轉子磁場定向旋轉變換，等效成同步旋轉坐標系下的直流電流Im1、It1(Im1相當于直流電動機的勵磁電流；

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