踏板（Pedal）是指鋼琴下面用足踩的踏板而言。它是鋼琴中除鍵盤外最重要的配件。1711年意大利樂器制造家克理斯多佛利（Bartolommeo Cristofori）在改造鋼琴時發明的。主要分為三個部分。(其中最常用的是延音踏板）
延音踏板（Damper Pedal）：右踏板，也叫做延音踏板，又叫共鳴踏板。是英國人布勞馬（John Broadwood）于1783年發明，通常是鋼琴下最右內側的踏板，也有書上稱之為“增音器”，當延音踏板被壓時下，平時壓在弦上的制音器（Damper）立即揚起。使所有的琴弦延續震動，將踏板放開后，所有的制音器又全部壓在
琴弦上制止發音。由于按下制音踏板會使琴聲在一定程度上擴大，故又稱強音踏板（Loud Pedal）。
柔音踏板（Soft Pedal）：左踏板，也叫做弱音踏板（ulna cord）。在平臺式鋼琴里，踩下柔音踏板時，琴槌會立刻向旁推移，使音量減少，并使聲音變得非常清純、柔和。而立式鋼琴，踩下柔音踏板時，琴槌移近琴弦，藉以減輕沖力，減少打擊的長度與強度，使音量變小。它的作用就不僅是幫助演奏者彈得更弱，也是為了增加聲音的柔和，并除掉音質中任何敲擊的成分。左踏板往往被比作"旋樂演奏者的弱音器"。
消音踏板（Sostenuto Pedal）：中踏板、選擇延長音踏板（sostenuto）。具有特殊性能的踏板。三角鋼琴中間踏板的用途是“特定連音踏板”，用法是先彈下琴鍵并保持，踩下“特定延音踏板”不放，剛才所彈鍵會繼續延音，其他鍵不受影響。大部分現代立式鋼琴的中間踏板被踩下時，一塊活動的絨布會夾在琴槌和琴弦之間，使音量變得極低。通常只使用于夜間或清晨彈奏鋼琴之時，以免驚擾鄰居的安寧。所以有時候也稱為也有稱之為倍弱音踏板。
調音釘
調音釘（Tuning Pins）是一些能夠用特制扳手扭動旋轉的釘狀螺栓。它的旋床是有鎖口的特制高碳鋼，因而琴弦能牢固地繞在
弦軸釘上，致使
音準在琴弦高強度拉力作用下能長期保持并穩定下來。
琴槌
琴槌（Hammer）外包著高品質的
毛氈或絨布，由于這層“皮膚”多是羊毛造的，因而又稱羊毛槌。它本身連著琴鍵，當琴鍵被按下時，琴槌便會打落琴弦上并借著
琴弦的振動使鋼琴發出聲音。因此，它的作用是用來敲擊被調音釘緊扣著的琴弦。
制音器
制音器（Damper）制音器是與弦緊貼著，用來阻止弦的震動。例如當鋼琴上的琴鍵被按下時，鋼琴內部的琴槌會打在一條條用銅制造的琴弦上，借著琴弦的震動發出聲音。
擊弦機
擊弦機（Action）擊弦機連接著琴鍵和琴槌，是整部鋼琴的靈魂和最重要的配件。
音板
音板（Soundboard）音板位于鋼琴內部的一塊大木板，高檔鋼琴用楓樹實木板拼成，現代低端普及琴有用密度板。它連著調音釘，緊貼著琴弦，當琴弦振動，音板會使聲波高效率耦合到空氣中，即將聲音透過響板反射以及擴大出來。
琴鍵
琴鍵（
Keyboard）整個琴鍵都是由黑鍵和白鍵組合而成。黑鍵36個，白鍵52個，共88個。部分鋼琴不同。
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