壓縮式垃圾車廣泛運用在生活垃圾的收集轉運中。因為具有可壓縮的優勢，轉運效率更高，在垃圾車中的占有率很高。伴隨著垃圾分類的逐步深入，壓縮式垃圾車將分類后的垃圾桶里的垃圾收集、壓縮、轉運，是個相對高效的處理流程。常說的壓縮式垃圾車往往特指后裝壓縮式垃圾車。其實側裝壓縮式垃圾車也是壓縮式垃圾車中的一個重要分支。
側裝壓縮式垃圾車和后裝壓縮式垃圾車都是將垃圾收集到車廂內壓縮后轉運。側裝壓縮式垃圾車和后裝壓縮式垃圾車最明顯的不同就是裝載方式，一個是從側面裝載，一個是從后部裝載。
相對于后裝壓縮式垃圾車，側裝壓縮式垃圾車的結構相對簡單，故障率低，造價更實惠，維護保養容易，運營成本更低，壓縮容量和后裝壓縮式垃圾車差不多，經過結構優化后甚至趕超后裝壓縮式垃圾車，所以也非常受用戶的歡迎。
側裝壓縮式垃圾車的劣勢是只能掛桶。提升機可以根據需要配合各種不同規格的垃圾桶，例如國標120、240L塑料桶、圓鐵桶、660L標準桶等，但是只能是掛桶裝載。
再一個劣勢就是掛桶提升機將垃圾桶舉升傾倒時所需要的空間高度較高，對于室內操作尤其是地下室內轉運垃圾的話，有一定局限性。
側裝壓縮式垃圾車是在掛桶式垃圾車（自裝卸式垃圾車）的基礎上改進而成的，相對掛桶式垃圾車，主要是改進了箱體結構，改進了后門密封和鎖緊的方式，增加了內置壓縮推鏟，加裝了污水箱等。
這樣，箱體能承受更大的壓力，壓縮推鏟可以將掛桶提升機裝載的生活垃圾壓縮，壓縮推鏟可以選裝全行程和半行程，卸料方式可以選裝自卸式傾倒卸料或者推鏟推擠卸料。污水箱可以收集壓縮后的生活垃圾中的污水，避免滴漏。選裝搭配電控操作，操作更簡單，勞動強度也更低，也可以不選裝內置壓縮推鏟，配置豐儉由人。
后裝壓縮式垃圾車裝載垃圾時由提升機構將垃圾裝入后料斗。刮板和滑板配合將后斗內的垃圾壓入壓縮箱內，箱內的壓縮推板雙向壓縮，壓縮效率高。整個操作過程由PLC可編程電控，可一鍵循環，操作簡單。但是結構相對側裝壓縮式垃圾車更復雜，成本也更高。
垃圾提升機構可以根據需要選擇掛桶式（國標120、240L塑料桶，圓鐵桶，660L標準桶等），三角斗式，三角斗帶掛桶式，大落地斗式，擺臂式等多種結構，從而配合不同的垃圾桶、垃圾箱、人力三輪車等基層收集方式使用，適用范圍更廣泛。
120/240L國標垃圾桶掛桶裝置
后裝壓縮式垃圾車的掛桶提升機安裝位置較低，掛桶翻轉后桶的最大高度也不超過車高，所以在操作空間有限的室內或者地下室等地，后裝壓縮式垃圾車能發揮出這種空間優勢。
三角斗裝料，可將垃圾桶、人力車、小型收集車內垃圾傾倒三角斗內裝載。
三角斗內帶掛桶
大落地斗，翻起后轉運過程中大落地斗成為后裝壓縮式垃圾車后填充器的密封蓋。
擺臂機構配合擺臂式垃圾箱使用，也可以同時加裝掛桶機構。
全國各專用汽車廠家也在加緊研發相關的天然氣縮式垃圾車、純電動型壓縮式垃圾車，壓縮式垃圾車在新能源技術上也將迎來長足的發展。
