擺線針輪減速機工作原理：擺針減速機可分為三個部分，輸入部分，減速部分，輸出部分，在輸入軸上裝有一個錯位180度的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成H機構，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內嚙合減速機構，為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有齒套，當輸入軸帶著偏心轉動時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒上針齒限制之故，擺線輪的運動成為即有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉一周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪于相反方向上轉過一個齒從而得到減速，再借助W輸出機構，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。此設計合理，維修方便，容易分解安裝，少零件個數以及簡單的潤滑，主要部件采用性良好的軸承鋼制造，經淬火處理獲得高強度，傳動件接觸部分采用滾動摩擦，結實壽命長，深得用戶的信賴。
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飲料機械用BWY45-47臥式擺線針輪減速機，為臥式擺線減速器，采用少齒差行星傳動原理設計而成，高速軸和輸出軸在同一軸線上，體積小，重量輕，運轉平穩，噪音低，能承受過載和沖擊，可替代部分齒輪減速機，行星減速機，減速電機系列，相對便宜。
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