直臂隨車吊又稱直臂隨車起重運輸車。是指在汽車行駛過程中，的吊臂是以下部分橫直在汽車駕駛室與汽車車廂之間。吊臂是縱置在車廂之上。
直臂隨車吊的直臂吊機是安裝在駕駛室與車廂之間。車輛作業時，從駕駛室的變速箱中取力，帶動液壓泵旋轉。像個元件提供高壓油，從而實現直臂吊機在隨車吊上做各種方位的運動。
| 折疊臂隨車吊與伸縮臂隨車吊優缺點比較表 |
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項目
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工作
效率
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工作
半徑
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工作空
間要求
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垂直
起降
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加裝
輔具
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操作
難度
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吊臂占
用空間
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安裝
難度
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吊臂
價格
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折疊臂
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高
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較小
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較小
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較難
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容易
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較難
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較小
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較難
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較高
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伸縮臂
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較低
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較大
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較大
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容易
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很少
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簡單
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較大
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簡單
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較低
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東風天龍后八輪拆臂式隨車吊
東風天龍后雙橋直臂式隨車吊
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