液壓馬達--施行元件, 把壓力能轉換成機械能.
• 因為這種泵是依托泵的密封作業腔的容積改動來完畢吸油和壓油的，因而稱為容積式泵。
• 容積式泵的流量巨細取決于密封作業腔容積改動的巨細和次數。
• 液壓泵正常作業的三個必備條件:
• 有必要具有一個由運動件和非運動件所構成的密閉容積；
• 密閉容積的巨細隨運動件的運動作周期性的改動，容積由小變大——吸油，由大變小——壓油；
• 密閉容積增大到極限時，先要與吸油腔離隔，然后才轉為排油；密閉容積減小到極限時，先要與排油腔離隔，然后才轉為吸油。
• 二. 液壓泵的主要性能和參數
• 1. 液壓泵的壓力
• 1）作業壓力p：液壓泵實習作業時的輸出壓力稱為作業壓力。作業壓力巨細取決于外負載的巨細和排油管路上的壓力扔掉，而與液壓泵的流量無關。
• 2）額外壓力ps：液壓泵在正常作業條件下，按實驗規范規則,連續作業中容許抵達的最高壓力稱為液壓泵的額外壓力。
• 3）最高容許壓力：在跨過額外壓力的條件下，依據實驗規范規則，容許液壓泵時間短作業的最高壓力值，稱為液壓泵的最高容許壓力，跨過此壓力，泵的走漏會活絡增加。
• 2. 液壓泵的排量和流量
• 排量V:液壓泵主軸每轉一星期所排出液體體積的理論值.如泵排量固定，則為定量泵；排量可變則為變量泵。通常定量泵因密封性較好，走漏小，在高壓時功率較高。
• 2.選用的準則
• (1)是不是央求變量;
• (2)作業壓力;柱塞泵額外壓力最高
• (3)作業環境; 齒輪泵抗污才調最佳
• (4) 噪音政策;低噪音有雙效果葉片泵
• (5) 功率
• 齒輪泵是定量泵，可分為外嚙合齒輪泵和內嚙合齒輪泵兩種。
• 1.利益：
• (1) 構造簡略，制作簡略，技術性好，價格便宜；
• （2）構造緊湊，體積小，重量輕；
• （3）吸油才調較好，且身手沖擊性負載；
• （4）轉速方案大；
• （5）抗污染才調強，不易咬死；
• （6）便于保護處理。
• 2．缺陷：
• （1）軸承承受載荷大（徑向力不易平衡）；
• （2）流量脈動改動大；
• （3）噪聲大，功率低。
• 四．齒輪泵的走漏
• 外嚙合齒輪作業時走漏路徑主要有三：
• 一為齒頂與齒輪泵殼內壁的空位（徑向空位）;
• 二為齒輪端面與側板之間的空位（端面空位，占總走漏量75％—80％ ）;
• 三為嚙合面觸摸欠好而出現的空位（嚙合空位）。
• 端面空位解決方法
• 端面空位抵償選用靜壓平衡方法：在齒輪和蓋板之間增加一個抵償零件，如起浮軸套、起浮側板五．齒輪泵困油現象及消除方法
• 液壓油在漸開線齒輪泵作業過程中，因齒輪相交處的關閉體積隨時間改動，常有一部分的液壓油被關閉在齒間，如圖2－3所示，稱為困油現象。
• 消除困油現象的方法：
• 卸荷方法為開設卸荷槽：即在前后蓋板或起浮軸套上開卸荷槽
• 開設卸荷槽的準則：
• （1）確保吸油腔與壓油腔是離隔的；
• （2）閉死容積由大變小時，困油腔與壓油腔相通；
• （3）閉死容積由小變大時，困油腔與吸油腔相通。
• ．平衡方法
• 液壓平衡法：在過度區開平衡槽
• 減小壓油腔規范；
• 合理選齒寬和齒頂圓直徑。
• 作業原理
• 定子具有圓柱形內外表，定子和轉子間有偏疼距e，葉片裝在轉子槽中，并可在槽內滑動，當轉子回轉時，因為離心力的效果，使葉片緊靠在定子內壁。
• 轉子每轉一星期,完畢吸、壓油各一次。改動轉子與定子的偏疼量，即可改動泵的流量，偏疼越大，流量越大，如調成幾乎是同心，則流量接近于零。
• 因而單效果葉片泵大多為變量泵，非卸荷式。
• 雙效果葉片泵
• 雙效果式葉片泵如圖2-7所示，定子內外表近似橢圓，轉子和定子同心設備，無偏疼距，有兩個吸油區和兩個壓油區對稱安排。轉子每轉一星期，完畢兩次吸油和壓油。雙效果葉片泵大多是定量泵，卸荷式。
• 雙聯葉片泵
• 在構造上把兩個葉片泵并聯。在同一泵體內，有一起的吸油口，各自壓油口的兩組（或多組）定子與轉子組進行作業，并由同一驅動軸驅動。
• 五．葉片泵的利益和缺陷
• 1.利益是：
• (1) 作業平穩、壓力脈動小，噪音小；
• (2) 單效果葉片泵易于完畢變量,但徑向載荷較大;而雙效果葉片泵徑向載荷小,軸承壽命長；
• (3) 作業壓力較齒輪泵高, 容積功率較高；
• (4) 構造緊湊、規范小、流量大。
• 2.缺陷是：
• 對油液央求高，如油液中有雜質，則葉片簡略卡死，可靠性較差；與齒輪泵對比構造較雜亂，制作精度高。3.葉片泵的運用:
• （1）.用于中、低壓體系中。
• （2）.油液粘度要合適，轉速不能太低，500～1500rpm。
• （3）.要注意油液的清洗，油不清洗簡略使葉片咬死。
• （4）.通常只能單方向旋轉，假定旋 轉方向過錯，會構成葉片折斷。
• 第四節 柱塞泵
• 該泵用于高壓、大流量、大功率的場合。它可分為軸向式和徑向式兩種方法。二.利益和缺陷
• 利益:
• (1)作業壓力高，容積功率高，p＝20～40MPa，Pmax可到100MPa；
• (2)流量大，易于完畢變量；
• (3)構造緊湊、規范小、壽命長，單位功率重量小。
• 缺陷:
• (1)構造較雜亂;
• (2)對于資料與加工精度央求高;
• (3)制作費工,本錢高.
• 第五節 液壓馬達
• 液壓馬達是將液壓能轉換為機械能的設備.
• 液壓馬達按其構造類型來分能夠分為齒輪式、葉片式、柱塞式等其它方法。
• 一. 液壓馬達的特征
• 1.高速液壓馬達的特征: 轉速高、轉動慣量小，便于建議和制動,調速和換向活絡度高。通常高速液壓馬達輸出轉矩不大（僅幾十N.m到幾百N.m），所以又稱為高速小轉矩馬達。
• 高速液壓馬達的根柢方法有齒輪式、螺桿式、葉片式和軸向柱塞式等。
• 2.低速液壓馬達的特征:
• 排量大、體積大、轉速低（可達每分鐘幾轉甚至零點幾轉）、輸出轉矩大（可達幾千N.m到幾萬N.m）,所以又稱為低速大轉矩液壓馬達。
• 低速液壓馬達的根柢方法是徑向柱塞式
• 3.泵與馬達構造上的差異：
• 液壓馬達是使負載作連續旋轉的施行元件，其內部構造與液壓泵類似，不相同僅在于液壓泵的旋轉是由電機所股動，輸出的是液壓油；液壓馬達則是輸入液壓油，輸出的是轉矩和轉速。因而，液壓馬達和液壓泵在細部構造上存在必定的不相同。
• (1) 液壓泵的吸油腔通常為真空,通常把進口做得比出口大;而液壓馬達的排油腔壓力稍高于大氣壓力, 進、出口規范相同.
• (2) 液壓泵在構造上須確保具有自吸才調,而液壓馬達則無此央求.
• 3) 液壓馬達需求正、回轉, 在內部構造上應具有對稱性;而液壓泵通常為單向旋轉,其內部構造能夠不對稱。
• （4）應確保液壓馬達的軸承構造方法及潤滑方法能在很寬的速度方案內都能正常作業；而液壓泵轉速高且改動小，無此苛刻央求。
• （5）液壓馬達應有較大的起動扭矩。
• 五．液壓馬達的選用
• （1）習氣主機作業狀況央求。
• （2）對各類液壓馬達進行技術經濟剖析對比，選擇合適的液壓馬達。
• （3）所選的液壓馬達要有必定的能量儲藏，主要參數政策要比作業的稍大些。
• 因為這種泵是依托泵的密封作業腔的容積改動來完畢吸油和壓油的，因而稱為容積式泵。
• 容積式泵的流量巨細取決于密封作業腔容積改動的巨細和次數。
• 液壓泵正常作業的三個必備條件:
• 有必要具有一個由運動件和非運動件所構成的密閉容積；
• 密閉容積的巨細隨運動件的運動作周期性的改動，容積由小變大——吸油，由大變小——壓油；
• 密閉容積增大到極限時，先要與吸油腔離隔，然后才轉為排油；密閉容積減小到極限時，先要與排油腔離隔，然后才轉為吸油。
• 二. 液壓泵的主要性能和參數
• 1. 液壓泵的壓力
• 1）作業壓力p：液壓泵實習作業時的輸出壓力稱為作業壓力。作業壓力巨細取決于外負載的巨細和排油管路上的壓力扔掉，而與液壓泵的流量無關。
• 2）額外壓力ps：液壓泵在正常作業條件下，按實驗規范規則,連續作業中容許抵達的最高壓力稱為液壓泵的額外壓力。
• 3）最高容許壓力：在跨過額外壓力的條件下，依據實驗規范規則，容許液壓泵時間短作業的最高壓力值，稱為液壓泵的最高容許壓力，跨過此壓力，泵的走漏會活絡增加。
• 2. 液壓泵的排量和流量
• 排量V:液壓泵主軸每轉一星期所排出液體體積的理論值.如泵排量固定，則為定量泵；排量可變則為變量泵。通常定量泵因密封性較好，走漏小，在高壓時功率較高。
• 2.選用的準則
• (1)是不是央求變量;
• (2)作業壓力;柱塞泵額外壓力最高
• (3)作業環境; 齒輪泵抗污才調最佳
• (4) 噪音政策;低噪音有雙效果葉片泵
• (5) 功率
• 齒輪泵是定量泵，可分為外嚙合齒輪泵和內嚙合齒輪泵兩種。
• 1.利益：
• (1) 構造簡略，制作簡略，技術性好，價格便宜；
• （2）構造緊湊，體積小，重量輕；
• （3）吸油才調較好，且身手沖擊性負載；
• （4）轉速方案大；
• （5）抗污染才調強，不易咬死；
• （6）便于保護處理。
• 2．缺陷：
• （1）軸承承受載荷大（徑向力不易平衡）；
• （2）流量脈動改動大；
• （3）噪聲大，功率低。
• 四．齒輪泵的走漏
• 外嚙合齒輪作業時走漏路徑主要有三：
• 一為齒頂與齒輪泵殼內壁的空位（徑向空位）;
• 二為齒輪端面與側板之間的空位（端面空位，占總走漏量75％—80％ ）;
• 三為嚙合面觸摸欠好而出現的空位（嚙合空位）。
• 端面空位解決方法
• 端面空位抵償選用靜壓平衡方法：在齒輪和蓋板之間增加一個抵償零件，如起浮軸套、起浮側板五．齒輪泵困油現象及消除方法
• 液壓油在漸開線齒輪泵作業過程中，因齒輪相交處的關閉體積隨時間改動，常有一部分的液壓油被關閉在齒間，如圖2－3所示，稱為困油現象。
• 消除困油現象的方法：
• 卸荷方法為開設卸荷槽：即在前后蓋板或起浮軸套上開卸荷槽
• 開設卸荷槽的準則：
• （1）確保吸油腔與壓油腔是離隔的；
• （2）閉死容積由大變小時，困油腔與壓油腔相通；
• （3）閉死容積由小變大時，困油腔與吸油腔相通。
• ．平衡方法
• 液壓平衡法：在過度區開平衡槽
• 減小壓油腔規范；
• 合理選齒寬和齒頂圓直徑。
• 作業原理
• 定子具有圓柱形內外表，定子和轉子間有偏疼距e，葉片裝在轉子槽中，并可在槽內滑動，當轉子回轉時，因為離心力的效果，使葉片緊靠在定子內壁。
• 轉子每轉一星期,完畢吸、壓油各一次。改動轉子與定子的偏疼量，即可改動泵的流量，偏疼越大，流量越大，如調成幾乎是同心，則流量接近于零。
• 因而單效果葉片泵大多為變量泵，非卸荷式。
• 雙效果葉片泵
• 雙效果式葉片泵如圖2-7所示，定子內外表近似橢圓，轉子和定子同心設備，無偏疼距，有兩個吸油區和兩個壓油區對稱安排。轉子每轉一星期，完畢兩次吸油和壓油。雙效果葉片泵大多是定量泵，卸荷式。
• 雙聯葉片泵
• 在構造上把兩個葉片泵并聯。在同一泵體內，有一起的吸油口，各自壓油口的兩組（或多組）定子與轉子組進行作業，并由同一驅動軸驅動。
• 五．葉片泵的利益和缺陷
• 1.利益是：
• (1) 作業平穩、壓力脈動小，噪音小；
• (2) 單效果葉片泵易于完畢變量,但徑向載荷較大;而雙效果葉片泵徑向載荷小,軸承壽命長；
• (3) 作業壓力較齒輪泵高, 容積功率較高；
• (4) 構造緊湊、規范小、流量大。
• 2.缺陷是：
• 對油液央求高，如油液中有雜質，則葉片簡略卡死，可靠性較差；與齒輪泵對比構造較雜亂，制作精度高。3.葉片泵的運用:
• （1）.用于中、低壓體系中。
• （2）.油液粘度要合適，轉速不能太低，500～1500rpm。
• （3）.要注意油液的清洗，油不清洗簡略使葉片咬死。
• （4）.通常只能單方向旋轉，假定旋 轉方向過錯，會構成葉片折斷。
• 第四節 柱塞泵
• 該泵用于高壓、大流量、大功率的場合。它可分為軸向式和徑向式兩種方法。二.利益和缺陷
• 利益:
• (1)作業壓力高，容積功率高，p＝20～40MPa，Pmax可到100MPa；
• (2)流量大，易于完畢變量；
• (3)構造緊湊、規范小、壽命長，單位功率重量小。
• 缺陷:
• (1)構造較雜亂;
• (2)對于資料與加工精度央求高;
• (3)制作費工,本錢高.
• 第五節 液壓馬達
• 液壓馬達是將液壓能轉換為機械能的設備.
• 液壓馬達按其構造類型來分能夠分為齒輪式、葉片式、柱塞式等其它方法。
• 一. 液壓馬達的特征
• 1.高速液壓馬達的特征: 轉速高、轉動慣量小，便于建議和制動,調速和換向活絡度高。通常高速液壓馬達輸出轉矩不大（僅幾十N.m到幾百N.m），所以又稱為高速小轉矩馬達。
• 高速液壓馬達的根柢方法有齒輪式、螺桿式、葉片式和軸向柱塞式等。
• 2.低速液壓馬達的特征:
• 排量大、體積大、轉速低（可達每分鐘幾轉甚至零點幾轉）、輸出轉矩大（可達幾千N.m到幾萬N.m）,所以又稱為低速大轉矩液壓馬達。
• 低速液壓馬達的根柢方法是徑向柱塞式
• 3.泵與馬達構造上的差異：
• 液壓馬達是使負載作連續旋轉的施行元件，其內部構造與液壓泵類似，不相同僅在于液壓泵的旋轉是由電機所股動，輸出的是液壓油；液壓馬達則是輸入液壓油，輸出的是轉矩和轉速。因而，液壓馬達和液壓泵在細部構造上存在必定的不相同。
• (1) 液壓泵的吸油腔通常為真空,通常把進口做得比出口大;而液壓馬達的排油腔壓力稍高于大氣壓力, 進、出口規范相同.
• (2) 液壓泵在構造上須確保具有自吸才調,而液壓馬達則無此央求.
• 3) 液壓馬達需求正、回轉, 在內部構造上應具有對稱性;而液壓泵通常為單向旋轉,其內部構造能夠不對稱。
• （4）應確保液壓馬達的軸承構造方法及潤滑方法能在很寬的速度方案內都能正常作業；而液壓泵轉速高且改動小，無此苛刻央求。
• （5）液壓馬達應有較大的起動扭矩。
• 五．液壓馬達的選用
• （1）習氣主機作業狀況央求。
• （2）對各類液壓馬達進行技術經濟剖析對比，選擇合適的液壓馬達。
• （3）所選的液壓馬達要有必定的能量儲藏，主要參數政策要比作業的稍大些。
