GE IC695CPK330 FANUC
| IC693ALG221 | IC694CEE001 | IC695CPE330 | IC697ACC624 |
| IC693ALG222 | IC694TBS032 | IC695ACC402 | IC697ACC644 |
| IC693ALG223 | IC694TBS132 | IC695ACC652 | IC697ACC700 |
| IC693ALG390 | IC694TBB132 | IC695GCG001 | IC697ACC701 |
| IC693ALG391 | IC694RTB032 | IC695RMX228 | IC697ACC702 |
| IC693ALG392 | IC694TBB032 | IC695CEP001 | IC697ACC715 |
| IC693ALG442 | IC694PWR331 | IC695ECM850 | IC697ACC720 |
| IC693APU300 | IC694PSK001 | IC695DEMP002 | IC697ACC721 |
| IC693APU305 | IC694MDL940 | IC695PSD140 | IC697ACC722 |
| IC693BEm331 | IC694TBC032 | IC695PSD040 | IC697ACC723 |
| IC693CHS393 | IC694PWR330 | IC695ALG704 | IC697ACC724 |
| IC693CHS399 | IC694MDL930 | IC695ALG708 | IC697ACC726 |
| IC693CMM301 | IC694MDL916 | IC695PRS015 | IC697ACC727 |
| IC693CMM302 | IC694MDL931 | IC695ALG628 | IC697ACC728 |
| IC693CMM311 | IC694PWR321 | IC695ALG626 | IC697ACC729 |
| IC693CMM321 | IC694MDL754 | IC695PNS001 | IC697ACC730 |
| IC693CPU313 | IC694MDL752 | IC695ALG608 | IC697ACC732 |
| IC693CPU323 | IC694MDL758 | IC695PMM335 | IC697ACC735 |
| IC693CPU331 | IC694MDL753 | IC695PSA040 | IC697ACC744 |
| IC693CPU340 | IC694MDR390 | IC695NIU001 | IC697ACC775 |
| IC693CPU341 | IC694MDL240 | IC695ALG600 | IC697ACC800 |
| IC693CPU350 | IC694MDL241 | IC695NKT001 | IC697ACC801 |
| IC693CPU351 | IC694DSM324 | IC695PBM300 | IC697ACC802 |
| IC693CPU352 | IC694DNM200 | IC695PSA140 | IC697ACC803 |
| IC693CPU360 | IC694CHS392 | IC695MDL664 | IC697ACC804 |
| IC693CPU363 | IC694CBL030 | IC695ALG508 | IC697ACC805 |
| IC693CPU364 | IC694CBL130 | IC695HSC304 | IC697ACC820 |
| IC693CPU374 | IC694CHS398 | IC695HSC308 | IC697ACC821 |
| IC693MDL340 | IC694DSM314 | IC695ALG306 | IC697ACC822 |
| IC693MDL654 | IC694BEM320 | IC695FTB001 | IC697ADC701 |
| IC693MDL655 | IC694CBL010 | IC695LRE001 | IC697ADS701 |
| IC693MDL734 | IC694BEM321 | IC695MDL765 | IC697ALG230 |
| IC693MDL742 | IC694MDL230 | IC695PNC001 | IC697ALG234 |
| IC693MDL752 | IC694APU300 | IC695NKT002 | IC697ALG320 |
詳細分析被控對象的工藝過程及工作特點，了解被控對象機、電、液之間的配合，提出被控對象對PLC控制系統的控制要求，確定控制方案，擬定設計任務書。
（二）確定輸入／輸出設備
根據系統的控制要求，確定系統所需的全部輸入設備（如：按紐、位置開關、轉換開關及各種傳感器等）和輸出設備（如：接觸器、電磁閥、信號指示燈及其它執行器等），從而確定與PLC有關的輸入/輸出設備，以確定PLC的I/O點數。
（三）選擇PLC
PLC選擇包括對PLC的機型、容量、I/O模塊、電源等的選擇，詳見本章第二節。
（四）分配I/O點并設計PLC外圍硬件線路
1.分配I/O點
畫出PLC的I/O點與輸入／輸出設備的連接圖或對應關系表，該部分也可在第２步中進行。
2.設計PLC外圍硬件線路
畫出系統其它部分的電氣線路圖，包括主電路和未進入可編程控制器的控制電路等。
由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線路圖組成系統的電氣原理圖。到此為止系統的硬件電氣線路已經確定。
（五）程序設計
1.程序設計
根據系統的控制要求，采用合適的設計方法來設計PLC程序。程序要以滿足系統控制要求為主線，逐一編寫實現各控制功能或各子任務的程序，逐步完善系統的功能。除此之外，程序通常還應包括以下內容：
1）初始化程序。在PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，為啟動作必要的準備，避免系統發生誤動作。初始化程序的主要內容有：對某些數據區、計數器等進行清零，對某些數據區所需數據進行恢復，對某些繼電器進行置位或復位，對某些初始狀態進行顯示等等。
2）檢測、故障診斷和顯示等程序。這些程序相對獨立，一般在程序設計基本完成時再添加。
3）保護和連鎖程序。保護和連鎖是程序中不可缺少的部分，必須認真加以考慮。它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。
2.程序模擬調試
程序模擬調試的基本思想是，以方便的形式模擬產生現場實際狀態，為程序的運行創造必要的環境條件。根據產生現場信號的方式不同，模擬調試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。
1）硬件模擬法是使用一些硬件設備（如用另一臺PLC或一些輸入器件等）模擬產生現場的信號，并將這些信號以硬接線的方式連到PLC系統的輸入端，其時效性較強。
2）軟件模擬法是在PLC中另外編寫一套模擬程序，模擬提供現場信號，其簡單易行，但時效性不易保證。模擬調試過程中，可采用分段調試的方法，并利用編程器的監控功能。
（六）硬件實施
硬件實施方面主要是進行控制柜（臺）等硬件的設計及現場施工。主要內容有：
1)設計控制柜和操作臺等部分的電器布置圖及安裝接線圖。
2)設計系統各部分之間的電氣互連圖。
3)根據施工圖紙進行現場接線，并進行詳細檢查。
由于程序設計與硬件實施可同時進行，因此PLC控制系統的設計周期可大大縮短。
（七）聯機調試
聯機調試是將通過模擬調試的程序進一步進行在線統調。聯機調試過程應循序漸進，從PLC只連接輸入設備、再連接輸出設備、再接上實際負載等逐步進行調試。如不符合要求，則對硬件和程序作調整。通常只需修改部份程序即可。
全部調試完畢后，交付試運行。經過一段時間運行，如果工作正常、程序不需要修改，應將程序固化到EPROM中，以防程序丟失。
（八）整理和編寫技術文件
技術文件包括設計說明書、硬件原理圖、安裝接線圖、電氣元件明細表、PLC程序以及使用說明書等.
