維修FANUC工業(yè)機(jī)器人 SR-3iA SR-6iA SCARA發(fā)那科機(jī)器人 FANUC面對(duì)國內(nèi)制造業(yè)的需求，推出了SCARA機(jī)器人，秉承FANUC一貫的高可靠性和安全性，在價(jià)格上更具競(jìng)爭(zhēng)力。SCARA 機(jī)器人，可為包括消費(fèi)類電子、汽車零部件、塑料、食品飲料和實(shí)驗(yàn)室在內(nèi)的眾多行業(yè)提供高速準(zhǔn)確的拾取、放置、組裝、測(cè)試檢驗(yàn)和包裝等操作工藝。
維修服務(wù)如下：
1.機(jī)器人示教器觸摸屏、人機(jī)界面、控制面板
常見故障現(xiàn)象有：通電不顯示、觸摸屏不靈、觸摸后鼠標(biāo)跑偏、面板按鍵無反應(yīng)、觸摸表面碎裂、花屏、白屏、閃屏及程序等故障維修；
2.機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器
常見故障現(xiàn)象有：驅(qū)動(dòng)器報(bào)警、無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地故障、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無輸出、編碼器報(bào)警、模塊損壞等；
一，機(jī)器人本體保養(yǎng)
1）檢查各軸電纜，動(dòng)力電纜與通訊電纜。
2）檢查各軸運(yùn)動(dòng)狀況。
3）檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。
4）檢查機(jī)器人零位。
5）檢查機(jī)器人電池。（大于7.2V）。
6）檢查機(jī)器人各軸馬達(dá)與剎車。
7）檢查各軸加潤滑油。
8）檢查各軸限位擋塊。
二，機(jī)器人控制柜保養(yǎng)
1）斷掉控制柜的所有供電電源。
2）檢查主機(jī)板、存儲(chǔ)板、計(jì)算板、以及驅(qū)動(dòng)板。.
3）檢查柜子里面無雜物、灰塵等，查看密封性
4）檢查接頭是否松動(dòng)，電纜是否松動(dòng)或者破損的現(xiàn)象。
5）檢查風(fēng)扇是否正常。
6）檢查程序存儲(chǔ)電池。（大于3.6V）。
7）優(yōu)化機(jī)器人控制柜硬盤空間，確保運(yùn)轉(zhuǎn)空間正常。
8）檢測(cè)示教器按鍵的有效性，急停回路是否正常，顯示屏是否正常顯示，觸摸功能是否正常。
9）檢測(cè)機(jī)器人是否可以正常完成程序備份和重新導(dǎo)入功能。
10）檢查變壓器以及保險(xiǎn)絲。
三，其他
1）清潔機(jī)器人。
2）機(jī)器人軟件備份。
3）檢查機(jī)器人工作位置。
