行星式減速器AB090-L2-040-S2-P2 AB090-L2-050-S2-P2

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對于很多剛接觸這個行業(yè)的新手來說，有的人認(rèn)為伺服減速機和伺服電機是一樣的，但是實際情況是不一樣的，因此很多新人對于這個問題很是頭疼，那么今天從原理上給大家講一講伺服減速機和伺服電機的區(qū)別。

  伺服減速機的工作原理：伺服減速機是行業(yè)中人士對“行星減速機”的另一種稱呼，一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備，原理是把電動機、內(nèi)燃機、馬達(dá)或其它高速運轉(zhuǎn)的動力通過減速機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪, 從而達(dá)到減速的目的。

  伺服電機的工作原理：伺服電機又稱執(zhí)行電動機，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降，伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。

 一般而言，精密行星減速機的整體運行可不可靠，很大一部分取決于齒輪的加工精度和質(zhì)量。減速機的齒輪質(zhì)量和精度不夠的的話不僅會加快自身的磨損，而且會大大降低使用壽命，也不利于齒輪減速機的穩(wěn)定運行。如何提升精密行星減速機的齒輪質(zhì)量呢？如下為大家呈現(xiàn)：

   1.提高齒輪加工精度：

   （1）用控制公法線長度和齒圈徑跳來保證運動精度；

   （2）用控制齒形誤差和基節(jié)偏差來保證工作平穩(wěn)性精度；

   （3）用控制齒向誤差來保證接觸精度。

   2.減少齒圈徑向跳動誤差：

   總之，解決精密行星減速機的齒輪質(zhì)量和精度的問題，有利于加強齒輪減速機的減果和傳動力，還能有效減少故障的發(fā)生。










在現(xiàn)代行星傳動中，往往較弱的環(huán)節(jié)是在齒輪的傳遞上，為了滿足重載條件下的使用性能，為了提高行星減速機承載能力，現(xiàn)根據(jù)實際生產(chǎn)提出以下幾種方法：

  一、增大齒圈接觸應(yīng)力

  行星減速機校核強度通常是校核太陽輪-行星輪的傳動接觸應(yīng)力，太陽輪-行星輪彎曲應(yīng)力，行星輪-內(nèi)齒輪傳動接觸應(yīng)力。
  齒圈接觸應(yīng)力通常是最先失效，所以要想增大承載能力，首先要保證齒圈接觸應(yīng)力。

  二、齒輪修形

  齒形修緣、修根和齒端修型是改善重載齒輪傳動性能較好的辦法，因為對于重載齒輪，一般在齒端修型可以防止由于齒向誤差引起的齒端過載。

  三、變位系數(shù)的調(diào)整

  正確的選擇變位系數(shù)，可使齒輪承載能力提高20%到30%。

  四、控制齒輪精度與誤差

  齒面強度不僅與齒輪精度等級有關(guān)，而且與基節(jié)誤差的絕對值有關(guān)，若齒輪的基節(jié)誤差大，那么加在輪齒上的滾動壓力也大。

  五、要選擇好齒輪的材料

  六、齒根強化

  齒輪的彎曲強度與齒根表面狀況關(guān)系很大，特別是滲碳淬火齒輪的齒根部位表面存在脫碳層等缺陷，難以保證殘余壓力，使齒根彎曲疲勞強度降低，所以采取齒根強化措施提高疲勞強度。

  七、增加齒寬

  在行星減速機傳動外徑要求不變時，適當(dāng)增加內(nèi)部齒輪寬度，可以有效的加大齒輪的承載能力。

  八、增大齒輪模數(shù)、增大齒形角

  行星減速機外徑尺寸不變，需要增大承載能力，可以采取合理增大齒輪模數(shù)，減少齒輪齒數(shù)來滿足。