AB090-L2-080-S2-P2 AB090-L2-100-S2-P2伺服行星減速器

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對于很多剛接觸這個行業的新手來說，有的人認為伺服減速機和伺服電機是一樣的，但是實際情況是不一樣的，因此很多新人對于這個問題很是頭疼，那么今天從原理上給大家講一講伺服減速機和伺服電機的區別。

  伺服減速機的工作原理：伺服減速機是行業中人士對“行星減速機”的另一種稱呼，一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，原理是把電動機、內燃機、馬達或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪, 從而達到減速的目的。

  伺服電機的工作原理：伺服電機又稱執行電動機，在自動控制系統中，用作執行元件，把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降，伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數）。

 一般而言，精密行星減速機的整體運行可不可靠，很大一部分取決于齒輪的加工精度和質量。減速機的齒輪質量和精度不夠的的話不僅會加快自身的磨損，而且會大大降低使用壽命，也不利于齒輪減速機的穩定運行。如何提升精密行星減速機的齒輪質量呢？如下為大家呈現：

   1.提高齒輪加工精度：

   （1）用控制公法線長度和齒圈徑跳來保證運動精度；

   （2）用控制齒形誤差和基節偏差來保證工作平穩性精度；

   （3）用控制齒向誤差來保證接觸精度。

   2.減少齒圈徑向跳動誤差：

   總之，解決精密行星減速機的齒輪質量和精度的問題，有利于加強齒輪減速機的減果和傳動力，還能有效減少故障的發生。










在現代行星傳動中，往往較弱的環節是在齒輪的傳遞上，為了滿足重載條件下的使用性能，為了提高行星減速機承載能力，現根據實際生產提出以下幾種方法：

  一、增大齒圈接觸應力

  行星減速機校核強度通常是校核太陽輪-行星輪的傳動接觸應力，太陽輪-行星輪彎曲應力，行星輪-內齒輪傳動接觸應力。
  齒圈接觸應力通常是最先失效，所以要想增大承載能力，首先要保證齒圈接觸應力。

  二、齒輪修形

  齒形修緣、修根和齒端修型是改善重載齒輪傳動性能較好的辦法，因為對于重載齒輪，一般在齒端修型可以防止由于齒向誤差引起的齒端過載。

  三、變位系數的調整

  正確的選擇變位系數，可使齒輪承載能力提高20%到30%。

  四、控制齒輪精度與誤差

  齒面強度不僅與齒輪精度等級有關，而且與基節誤差的絕對值有關，若齒輪的基節誤差大，那么加在輪齒上的滾動壓力也大。

  五、要選擇好齒輪的材料

  六、齒根強化

  齒輪的彎曲強度與齒根表面狀況關系很大，特別是滲碳淬火齒輪的齒根部位表面存在脫碳層等缺陷，難以保證殘余壓力，使齒根彎曲疲勞強度降低，所以采取齒根強化措施提高疲勞強度。

  七、增加齒寬

  在行星減速機傳動外徑要求不變時，適當增加內部齒輪寬度，可以有效的加大齒輪的承載能力。

  八、增大齒輪模數、增大齒形角

  行星減速機外徑尺寸不變，需要增大承載能力，可以采取合理增大齒輪模數，減少齒輪齒數來滿足。