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大型鋼板邊緣毛刺,6軸機(jī)械臂加裝浮動主軸去除

發(fā)布日期:2023-06-19 15:11:20  瀏覽次數(shù):158

大型鋼板邊緣毛刺,工業(yè)機(jī)器人加裝浮動主軸可去除



大型鋼板倒角.png


    上圖為戶外環(huán)網(wǎng)柜的鋼板,加工出來后邊緣存在小余量毛刺,如用人工去除,工作效率低,人工成本高。工業(yè)自動化時代,如想要緊跟時代步伐,建議在6軸工業(yè)機(jī)器人末端加裝浮動主軸來去除。如下視頻展示:



    通過工業(yè)機(jī)器人程序技術(shù)和力控技術(shù),讓浮動主軸沿著鋼板邊緣走軌跡加工,避免因毛刺余量不均勻而切成過切或者切不到的現(xiàn)象。


大型鋼板倒角去毛刺.jpg


    浮動主軸由高精密電主軸NR-403E+無碳刷電主軸馬達(dá)EM-3060J+浮動打磨頭AF30組成,還配備控制器、空氣過濾器、電纜線等。如下圖所示:

鋼板倒角去毛刺浮動主軸.jpg


    該浮動主軸屬于雙向浮動主軸,可實現(xiàn)360°徑向±5°,軸向8mm上下浮動,輸出功率350W,旋轉(zhuǎn)跳動精度1μm以內(nèi),總體重量不足3公斤,整個浮動裝置設(shè)計緊湊,適合加裝在輕量型的機(jī)械臂上使用。假如想要更高相加比的方案,我們還可以給您推薦MSIY-30浮動主軸(如下圖),產(chǎn)品加工參數(shù)不變,浮動性能更穩(wěn)定。


MSIY-30浮動主軸.jpg


    該方案不僅適用于鋼板倒角去毛刺、鋁合金、鑄鐵、塑膠合模線等均可參考這個方案,春亨工具一定會根據(jù)您的具體需求為您配置更高性價比的浮動去毛刺。更多機(jī)器人浮動去毛刺應(yīng)用案例,請點擊:

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