即使我國作為機器人大國和全球機器人應用基地，但與國外機器人相比在高端技能上仍存在短板，而作為機器人重要部件之一的減速器成為限制中國機器人成長的瓶頸。是以，對中國機器人成長而言，緊密減速器國產(chǎn)化已刻不容緩，是將來成長計謀中的大課題。
說到機器人的核心零部件，關鍵的減速機部分，一直令國產(chǎn)機器人核心零部件江湖中的各路英豪“英雄氣短”，確實在“中國智造”、的感召下，很多這個行業(yè)的中國企業(yè)，無論是控制成本，解決本土勞動力，提升培養(yǎng)本國軟實力的角度來說，都希望能夠造出一臺全部由國內(nèi)企業(yè)自主研發(fā)的國產(chǎn)機器人。而工業(yè)機器人三大核心零部件控制器、伺服電機占到機器人成本的70%。
在中國的機器人行業(yè)減速機一直作為核心零部件被重視，但國內(nèi)減速器被國外廠商高度壟斷，現(xiàn)階段尚處于普及期的國產(chǎn)減速機無法實現(xiàn)全面進口替代，嚴重制約了自主化市場需求，因此，提供規(guī)模化且性能可靠的精密減速器部件是我國機器人產(chǎn)業(yè)化、自主化的重中之重。
精密減速器市場被看好
機器人行業(yè)是當下最受矚目的行業(yè)，精密減速器是工業(yè)機器人中最關鍵的功能部件，一直有工業(yè)機器人的“關節(jié)”之稱，是機器人產(chǎn)業(yè)鏈至關重要的應用環(huán)節(jié)。
據(jù)業(yè)內(nèi)預測，2016年至2018年，我國工業(yè)機器人對減速器的新增需求量依次將達到29.4萬套、36.5萬套和46.3萬套。此外，對于國內(nèi)市場保有的工業(yè)機器人按一般使用壽命8～10年計算，未來國內(nèi)對于精密減速器的市場需求將超過100萬臺，年市場銷售額將突破100億元以上。
在機器人的制造中，減速器處于產(chǎn)業(yè)鏈上游，在機器人制造成本中占據(jù)權重較高，達到了38%。以6軸機器人25萬元的價格為例，減速機的成本就能達到近10萬。但我國的減速器尤其是精密減速器并未實現(xiàn)，還需依靠進口，而高昂進口成本嫣然成了不斷地壓縮我國機器人制造業(yè)的利潤空間的重要原因。
因此在國家《中國制造2025》規(guī)劃當中，政府重點指出了要將“突破機器人減速機等關鍵零部件的技術瓶頸”作為機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展方向。目前我國減速機行業(yè)還是一片藍海。據(jù)業(yè)內(nèi)人士預測，全球范圍內(nèi)機器人將會越來越普及，僅服務機器人的市場規(guī)模將會在2020年達到近200億美元，再加上日益走入各大工廠的工業(yè)機器人，對于減速機行業(yè)來說，未來的前景十分看好。
國內(nèi)減速器起步晚趕超國外挑戰(zhàn)重重
國外在先進減速機的設計生產(chǎn)上已經(jīng)十分成熟，一些知名生產(chǎn)商已經(jīng)擁有一百余年的減速機生產(chǎn)經(jīng)驗，市場份額也十分可觀。工業(yè)機器人減速機生產(chǎn)企業(yè)主要是日本公司，納博特斯克、哈默納科、住友是其中的主要代表公司。納博特斯克和哈默納科兩家公司占據(jù)工業(yè)機器人七成以上的減速機市場，納博特斯克優(yōu)勢產(chǎn)品是RV減速機，哈默納科的優(yōu)勢產(chǎn)品是諧波減速機。
相比日本巨頭幾十年的積淀，中國的工業(yè)機器人用精密減速器研究開始較晚，技術不成熟，形成了精密減速器不能自給自足的局面，嚴重依賴進口。但國內(nèi)減速機的發(fā)展歷史也有近40年，生產(chǎn)廠家數(shù)目眾多，形式也多樣，目前，國內(nèi)各類通用減速器的標準系列已達數(shù)百個，基本可滿足各行業(yè)對通用減速器的需求。但是與國外相比我國減速機水平仍然有較大差距，同國外外減速器行業(yè)存在的比較突出的問題是，行業(yè)整體新產(chǎn)品開發(fā)能力弱、工藝創(chuàng)新及管理水平低。
國內(nèi)涉足RV精密減速器的公司有上市公司秦川機床、上海機電、巨輪股份，新三板公司有唯一標的恒華股份，非上市公司有南通振康、恒豐泰、武漢精華、上海精華、山東帥克等，涉足諧波減速器的有非上市公司蘇州綠的諧波傳動科技有限公司、北京中技美克諧波傳動有限公司等。
國產(chǎn)化迫在眉睫
在機器人的制造中,減速器由于其重要性,處于產(chǎn)業(yè)鏈的上游,同時在機器人的制造成本中占據(jù)權重較高。以6軸機器人25萬元的價格為例,減速器的成本就站到將近10萬。不過讓人遺憾的是,目前我國的減速器尤其是精密減速器是我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展過程中的硬傷,還需要依靠進口,高昂的價格成在不斷地壓縮我國機器人制造業(yè)的利潤空間。因此,對中國機器人機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展而言,精密減速器國產(chǎn)化已經(jīng)迫在眉睫,是未來發(fā)展戰(zhàn)略中的大課題。
當前,減速器價格呈下行趨勢。自納博特斯克跟上海機電合資以來,隨著國際機器人在中國產(chǎn)能加大和國產(chǎn)機器人的發(fā)展,其RV減速器價格逐漸下降。但我國的減速器尤其是精密減速器并未實現(xiàn),還需依靠進口,而高昂進口成本嫣然成了不斷地壓縮我國機器人制造業(yè)的利潤空間的重要原因。因而,我國減速器市場發(fā)展要想從本質(zhì)上獲得突破,需要付出更多的耐心和投入。
總結
中國機器人聯(lián)盟提供數(shù)據(jù)顯示,未來10年,我國工業(yè)機器人市場將達到6000億元,而一臺工業(yè)機器人需要4-8個關節(jié)減速器,僅機器人減速器的市場就將超過千億元。盡管國內(nèi)對機器人用減速器的需求潛力巨大,但是目前國內(nèi)市場仍被外資品牌占領。據(jù)統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示,截至目前,國內(nèi)機器人企業(yè)數(shù)量已超過420家,但其中研究減速器的企業(yè)只有13家,而在RV減速器取得初步進展的只有5家,目前的研發(fā)仍在艱難進行中。因此,提供規(guī)模化且性能可靠的精密減速器部件是我國機器人產(chǎn)業(yè)化、自主化的重中之重。
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