古代灌溉農(nóng)田用的桔是臂架型10頓龍門行車，五噸廠房行吊，10噸工廠行吊起重機(jī)的雛形。14世紀(jì)，西歐出現(xiàn)了人力和畜力驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)臂架型起重機(jī)。19世紀(jì)前期，出現(xiàn)了橋式起重機(jī)；起重機(jī)的重要磨損件如軸、齒輪和吊具等開始采用金屬材料制造，并開始采用水力驅(qū)動(dòng)。19世紀(jì)后期，蒸汽驅(qū)動(dòng)的起重機(jī)逐漸取代了水力驅(qū)動(dòng)的起重機(jī)。20世紀(jì)20年始，由于電氣工業(yè)和內(nèi)燃機(jī)工業(yè)迅速發(fā)展，以電動(dòng)機(jī)或內(nèi)燃機(jī)為動(dòng)力裝置的起重機(jī)基本形成。
10頓龍門行車，五噸廠房行吊，10噸工廠行吊起重機(jī)主要包括起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和金屬結(jié)構(gòu)等。起升機(jī)構(gòu)是起重機(jī)的基本工作機(jī)構(gòu)，大多是由吊掛和絞車組成，也有通過液壓升降重物的。運(yùn)行機(jī)構(gòu)用以縱向水平運(yùn)移重物或起重機(jī)的工作位置，一般是由電動(dòng)機(jī)、減速器、制動(dòng)器和車輪組成。變幅機(jī)構(gòu)只配備在臂架型起重機(jī)上，臂架仰起時(shí)幅度減小，俯下時(shí)幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用以使臂架回轉(zhuǎn)，是由驅(qū)動(dòng)裝置和回轉(zhuǎn)支承裝置組成。金屬結(jié)構(gòu)是起重機(jī)的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結(jié)構(gòu)或桁架結(jié)構(gòu)，也可為腹板結(jié)構(gòu)，有的可用型鋼作為支承梁。鹽都區(qū)、亭湖區(qū)響水縣、濱海縣、阜寧縣、射陽縣、建湖縣、東臺(tái)市、大豐市揚(yáng)州廣陵區(qū)、邗江區(qū)、維揚(yáng)區(qū)寶應(yīng)縣、儀征市、高郵市、江都市鎮(zhèn)江京口區(qū)、潤州區(qū)、丹徒區(qū)丹陽市、揚(yáng)中市、句容市泰州海陵區(qū)、高港區(qū)興化市、靖江市、泰興市、姜堰市宿遷宿城區(qū)、宿豫區(qū)沭陽縣、泗陽縣、泗洪縣安徽合肥市廬陽區(qū)瑤海區(qū)蜀山區(qū)包河豐縣肥東縣肥西縣蕪湖市鏡湖區(qū)弋江區(qū)鳩江區(qū)三山區(qū)蕪湖縣繁昌縣南陵縣蚌埠蚌山區(qū)龍子湖禹區(qū)淮上區(qū)懷遠(yuǎn)縣五河縣固鎮(zhèn)縣淮南田家庵大通區(qū)謝家集八公山萬寧市棗莊市中區(qū)|山亭區(qū)|嶧城區(qū)|臺(tái)兒莊區(qū)|薛城區(qū)|滕州市東營市東營區(qū)|河口區(qū)|墾利縣|廣饒縣|利津縣煙臺(tái)芝罘區(qū)|福山區(qū)|牟平區(qū)|萊山區(qū)|龍口市|萊陽市|萊州市|招遠(yuǎn)市|蓬萊市|棲霞市|海陽市|長島縣濰坊市濰城區(qū)|寒亭區(qū)|坊子區(qū)|奎文區(qū)|青州市|諸城市|壽光市|安丘市|高密市|昌邑市|昌樂縣|臨朐縣濟(jì)寧市中區(qū)|任城區(qū)|曲阜市|兗州市|鄒城市|魚臺(tái)縣|金鄉(xiāng)縣朔州朔城區(qū)平魯區(qū)山陰縣應(yīng)縣右玉縣懷仁縣晉中市榆次區(qū)介休市太谷縣祁縣平遙縣石縣壽陽縣昔陽縣和順縣左權(quán)縣榆社縣運(yùn)城鹽湖區(qū)永濟(jì)市河津市芮城縣臨猗縣萬榮縣新絳縣稷山縣聞喜縣夏縣絳縣平陸縣垣曲縣忻州忻府區(qū)原平市定襄縣五臺(tái)縣代縣繁峙縣寧武縣靜樂縣神池縣五寨縣岢嵐縣河曲縣保德縣偏關(guān)縣臨汾堯都區(qū)侯馬市霍州市曲沃縣翼城縣襄汾縣洪洞縣古縣安澤縣浮山縣吉縣鄉(xiāng)寧縣蒲縣大寧縣永和縣隰縣汾西縣呂梁離石區(qū)孝義市汾陽市文水縣中陽縣興縣臨縣方山縣柳林縣嵐縣交口縣交城縣石樓縣呼和浩特市:區(qū)、新城區(qū)、玉泉區(qū)、賽罕區(qū)、托克托縣、和林格爾縣、武川縣、清水河縣、土默特左旗包頭昆都侖區(qū)、東河區(qū)、青山區(qū)、石拐區(qū)、九原區(qū)、白云鄂博市、固陽縣、土默特右旗烏海海勃灣區(qū)、海南區(qū)、烏達(dá)區(qū)赤峰紅山區(qū)、元寶山區(qū)
起重機(jī)運(yùn)行原理：
10頓龍門行車，五噸廠房行吊，10噸工廠行吊起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)一般只用四個(gè)和從動(dòng)車輪，如果起重量很大，常用車輪的法來輪壓。當(dāng)車輪超過四個(gè)時(shí)，必須采用鉸接均衡車架裝置，使起重機(jī)的載荷均勻地分布在各車輪上。
10頓龍門行車，五噸廠房行吊，10噸工廠行吊主梁與端梁剛性連接，端梁兩端裝有車輪，用以支承橋架在高架上運(yùn)行。主梁上焊有軌道，供起重小車運(yùn)行。橋架主梁的結(jié)構(gòu)類型較多比較典型的有箱形結(jié)構(gòu)、四桁架結(jié)構(gòu)和空腹桁架結(jié)構(gòu)樂東縣瓊中黎族苗族自治縣青海西寧海東(平安)海北(海晏)黃南(同仁)海南(共和)果洛(瑪沁)海西(德令哈)玉樹邯鄲叢臺(tái)區(qū)邯山區(qū)復(fù)興區(qū)峰峰礦區(qū)武安市邯鄲縣臨漳縣成安縣大名縣涉縣曲周縣肥鄉(xiāng)縣永年縣邱縣雞澤縣廣平縣館陶縣魏縣張家口雙橋區(qū)雙灤區(qū)鷹手營子礦區(qū)承德縣興隆縣平泉縣灤平縣隆化縣豐寧縣寬城縣圍場縣滄州運(yùn)河區(qū)新華區(qū)泊頭市任丘市黃驊市河間市滄縣青縣東光縣海興縣鹽山縣肅寧縣南皮縣吳橋縣獻(xiàn)縣孟村自治縣昌江黎族自治縣成都青羊區(qū)、錦江區(qū)、武侯區(qū)、成華區(qū)、金牛區(qū)、龍泉驛區(qū)、青白江區(qū)、高新區(qū)、金堂縣、雙流縣、溫江縣、崇州市、新都縣、都江堰市、邛崍市、郫縣、蒲江縣、新津縣、大邑縣、彭州市自貢自流井區(qū)、貢井區(qū)、大安區(qū)、沿灘區(qū)、榮縣、富順縣攀枝花市東區(qū)、西區(qū)、仁和區(qū)二道江區(qū)梅河口市集安市通化縣輝南縣柳河縣白山市轄渾江區(qū)江源區(qū)臨江市撫松縣靖宇白自治縣松原市轄寧江嶺縣乾安縣扶余縣前郭爾羅斯族自治縣白城市轄洮北區(qū)洮南市大安市鎮(zhèn)賚縣通榆縣延邊自治州轄延吉市圖們市敦化市琿春市龍井市和龍市汪清縣安圖縣哈爾濱五常市、尚志市、賓縣、巴彥縣、延壽縣、木蘭縣、通河縣、方正縣、依蘭縣齊齊哈爾市訥河市、龍江縣、富?？h、甘南縣、拜泉縣、依安縣、克山縣、克東縣、泰來縣牡丹江市綏芬河市、海林市、穆棱市、寧安市。
10頓龍門行車，五噸廠房行吊，10噸工廠行吊橋架的金屬結(jié)構(gòu)由主梁和端梁組成，分為單主梁橋架和雙梁橋架兩類。單主梁橋架由單根主梁和位于跨度兩邊的端梁組成，雙梁橋架由兩根主梁和端梁組成。
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