到目前為止，使用泥漿泵鉆井己有一百多年的歷史。早期的泥漿泵的功能在于循環泥漿、冷卻井底、攜帶巖屑和在井壁形成泥餅。
在四十年代末，采用了噴射式鉆井，以及后來的井下動力鉆具鉆井，利用高壓泥漿的沖蝕力輔助破碎巖石可以加快鉆井速度，利用泥漿的動力驅動井下渦輪鉆具也可以旋轉鉆井，從而擴大了山東泥漿泵的功能和使用范圍。
泥漿泵早期的典型結構是雙缸雙作用泵，這種泵使用時比較好，但是體積和重量都較大，效率低，壓力波動大。隨著鉆井井深的增加和套管層次的增多，對鉆井泵的排量和泵壓提出了愈來愈高的要求。這也導致了泵功率的急劇加大，泵的重量和外形尺寸也隨之增加。
為減輕泵重，當時在雙缸泵的設計上較大的改進是以鋼代鐵和減小泵寬。以鋼帶鐵是用鋼板焊接的泵殼代換鑄鐵泵殼，并將一些零件改用合金鋼制造;減小泵寬是應用大直徑的滾動軸承作連桿大端支撐，摒棄懸臂曲拐軸設計。這樣，兩缸中心距明顯縮小。這些都是50年代雙缸泵的主要改進之處。
雙缸雙作用泵的活塞是“捂”在缸體里的，冷卻散熱條件極差。盡管沖次不高，但在高壓下由于活塞與缸套的摩擦，仍將產生100℃上下的溫度:再加上與缸套間的各種磨損作用，鉆井作業不能正常進行和使用的合理壽命。
但這種單向活塞和敞口缸套的結構給吸入帶來了特殊的問題，即三缸泵的吸入過程中，只要缸內壓力低于當地大氣壓，空氣就可能從活塞背后侵入液缸而破壞正常吸入。所以，在原則上三缸泵應配置灌注泵，這也是國外通常的做法。三缸單作用泥漿泵的優點在于體積小、重量輕、效率高、壓力波動小，特別適用于鉆井。
三缸單作用泥漿泵經過三十多年的不斷改進和完善，在性能上、結構上、適應性與經濟性等方面，已經走向成熟。 在我國，泵是五十年代誕生的，為雙缸泵。
