３. １ 試驗路面
１) 無軌膠輪車行車制動的試驗場地應為平坦、硬實、清潔、干燥，縱向坡度不大于 ０. ５％ ，橫向截面坡度不大于 ３％，路面寬度為樣機寬度的 ２ ~ ３倍。直道區段長度不小于 １００ ｍ，且輪胎與地面間的附著系數大于 ０. ５ 的混凝土路面。
２) 無軌膠輪車駐車制動的試驗場地應為平坦、硬實、清潔、干燥的混凝土路面，坡度為設計值。坡道的最短長度應超過試驗車輛總長的 ３ 倍。
濕式制動器控制總成安裝在車尾上路測試
. 3.２ 靜制動力
無軌膠輪車行車制動的靜制動力，應不小于機車滿載質量的 ５０％。靜制動力也常用來反映車輛在路面的附著情況。
３. ３ 制動距離
無軌膠輪車輛試驗初速度為 ２０ ｋｍ/ｈ，運行速度一般不能小于 ２０ ｋｍ/ｈ。在水平干硬路面上，車輛以額定載荷行駛，達到試驗初速度后急踩制動，制動距離應不大于 ８ ｍ。
車輛行車制動檢測
３. ４ 制動平均減速度
礦用車輛行駛速度較低，考慮到駕駛員的駕乘舒適性，車輛在試驗初速度下急踩制動時充分發出的平均減速度應大于 ２. ７５ ｍ/ｓ２ 。
３. ５ 制動協調時間
制動協調時間參考地面機動車， 對液壓制動的無軌膠輪車輛應小于或等于 ０. ３５ ｓ。
３. ６ 制動效能的恒定性
無軌膠輪車輛以額定載荷運行，在達到試驗初速度后急踩制動， 同樣的操作重復 １０ 次后，重新檢驗各項制動效能指標，依然符合評價要求，則判定制動效能的恒定性良好。
３. ７ 制動方向的穩定性
沿試驗路面劃 ２ 條平行的邊緣線， 寬度為車身寬度 ＋ ０. ５ ｍ，車輛沿著中線運行并實施制動，制動過程中車輛的任何部位不超出規定邊緣線 。 超出則認為制動方向的穩定性差，輪胎制動同步性差。
３. ８ 駐車制動
無軌膠輪車的停車制動裝置， 應在車輛動力停止運行時起作用， 對于滿載質量不大于 ３２ ０００ ｋｇ。應保證車輛在承載 １. ５ 倍額定載荷， 輪胎與路面附著系數不小于 ０. ５ 的條件下。 在設計允許的坡道上，車輛正、反兩個方向停車時間不少于 ５ ｍｉｎ，保持固定不動，而對于滿載質量大于 ３２ ０００ ｋｇ 的較大型車輛，加載 １. ５ 倍額定載荷不易固定，且在坡道上試驗的危險性大增，因此不做坡道駐車制動試驗，需要通過約束靜制動力的方法來實現， 規定要求，應保證停車靜制動力大于車輛按額定載荷、輪胎與路面附著系數不小于 ０. ５、設計坡道上停車所需制動力計算值的 １. ５ 倍。
坡道上駐車檢測
濕式制動器控制總成在5T車上試驗結果達到了無軌膠輪車的制動要求，其測試結果也證實各項元器件在集成為控制模塊后性能安全可靠、通用性強，對核心元器件充液中心模塊的技術參數進行設置后，制動器控制總成經過簡單安裝即可使用。
