上個世紀(jì)的很多時間，電力推進僅局限于狹小的商船領(lǐng)域，主要是破冰船科學(xué)考察船和游輪。但是自80年代中期以后電力電子設(shè)備的改進和吊艙推進的發(fā)展增強了電力推進在更多船型中的地位。統(tǒng)都廣泛應(yīng)用于電力推進，盡管其采用了在直流驅(qū)動系統(tǒng)中流行的同類基本電橋，但是它們有不同的電特性。技術(shù)進步近年來，電力推進在各種船舶和近海設(shè)備中的成功應(yīng)用反映了發(fā)電系統(tǒng)和交流驅(qū)動技術(shù)的重大進步，和操作者對中央電站概念所表現(xiàn)出的整體經(jīng)濟性利用率和有利于環(huán)保性的進一步了解。來自裝置使用的良好反映以及要求提高冗余率機動性和降低排放水平的商業(yè)和管理壓力刺激了電力推進對主流和專業(yè)船只市場的不斷滲透。
在產(chǎn)生的三相電流之間要有的相位差以便產(chǎn)生驅(qū)動電機轉(zhuǎn)子所需的旋轉(zhuǎn)磁通法拉第定律通過適當(dāng)調(diào)節(jié)變頻器輸入電壓即可方便地產(chǎn)生可變頻率。這種變頻器稱為直接變頻器，是的裝置。另一種變頻器是從直流源經(jīng)過按所需的輸出頻率進行轉(zhuǎn)換導(dǎo)出電動機電流。這種變頻器受限于直流源的條件，稱為電流源或電壓源逆變器，它們都屬于間接變換器。營運效益盡管當(dāng)電力推進與吊艙推進相結(jié)合時能實現(xiàn)更多的經(jīng)濟和性能效益，所以最先研制出的系統(tǒng)和的系統(tǒng)的以及的設(shè)計正在激烈地競爭一個繁榮的市場。
在過去的年，出現(xiàn)了兩種基本技術(shù)代替直流驅(qū)動并廣泛應(yīng)用直接變頻器和負(fù)載換流逆變器或同步變頻器方案。這兩種系開關(guān)系統(tǒng)如今，根據(jù)變頻器技術(shù)要求，所有的交流變頻器包括高功率開關(guān)器件的有晶閘管雙極或晶體管（低功率應(yīng)用）控制極可關(guān)斷晶閘管（絕緣柵雙極晶體二極管也被考慮作為開關(guān)器件，但是它沒有內(nèi)部開關(guān)控制。
在電源基波頻率的仍之內(nèi)附于系統(tǒng)為該驅(qū)動系統(tǒng)適用于要求高軸轉(zhuǎn)矩低軸速場合。因為它有相當(dāng)大的過載性能。因此，它被廣泛應(yīng)用于破冰船推進裝置。圖現(xiàn)代變頻器垂本開關(guān)模塊元件范圍每個開關(guān)可以由上面列出的各種電子元件的任何一種組成，但是，在這些元件之間存在一些重要的差別。
例如品閘管是一種單向開關(guān)，其它元件晶體管和則不是這樣，并且它們的開關(guān)頻率有明顯的不同品閘管和的頻率為曲左右雙體管的頻率高達和器件的頻率為20左右。就供電網(wǎng)絡(luò)中的諧波和相關(guān)電動機的運行情況而論，在不同變頻器中使用的不同開關(guān)器件，將在變頻器中表現(xiàn)出不同的特性。至今，晶閘管仍是交流變速驅(qū)動系統(tǒng)中使用的基本器件，但是半導(dǎo)體技術(shù)如及近期的在不斷進步。在脈寬調(diào)制瑪型驅(qū)動器中己可見到直接變頻器最少由三個開關(guān)裝置組成電機的每相一個每個開關(guān)裝置都由交流源供電。
每相都需要反并聯(lián)連接電橋允許正負(fù)電流流進繞組，并按要求向電動機輸出可變電壓頻率。一個驅(qū)動系統(tǒng)基本裝置的特點是四個象限運行有36個開關(guān)器件，但是更普遍地，一個推進電機有兩套三相繞組，每套都有各自的36個器件網(wǎng)絡(luò)。利用此種方式，在軸力矩脈動和系統(tǒng)冗余度方面可得到益處。為避免電動機繞組中產(chǎn)生過度的諧波電流失真，直接變頻器輸出頻率應(yīng)限制聯(lián)合開關(guān)負(fù)載換流逆變器（同步變頻器）包括兩個開關(guān)裝置，并且能用于交流同步電動機，該變頻器裝置是可逆的。
實質(zhì)上，直流線路中的輸入電橋和電感線圈為輸出逆變器電橋級提供恒流源。通過控制逆變器中品閘管對的開關(guān)動作，可以順序地為電機繞組提供可控變頻電流。類似于直接變頻器，其回路通常應(yīng)用于雙三相繞組結(jié)構(gòu)中盡管它沒有與直接變頻器相同的過載特性，但它能很好地符合船舶推進螺旋槳的規(guī)律特性，因此被廣泛應(yīng)用，如游輪成品油船和輔助艦傲拍勺推進以及許多近海設(shè)備，尤其是動態(tài)定位設(shè)備中的品閘管驅(qū)動系統(tǒng)。
替代方案脈寬調(diào)制電壓源逆變器是另一種現(xiàn)代艦船和工業(yè)驅(qū)動逆變器方案，與標(biāo)準(zhǔn)交流感應(yīng)電動機一起使用，構(gòu)成一個具有竟?fàn)幜Χ铱煽康淖兯衮?qū)動裝置，主要用于低功率設(shè)備。然而半導(dǎo)體技術(shù)己經(jīng)取得了進步，允許在高功率應(yīng)用中采用和為了提供平滑的直流電壓源，脈寬調(diào)制逆變器經(jīng)常采用一個簡單的由二極管組成的輸入電橋。電壓源直流回路構(gòu)成驅(qū)動裝置逆變器級中強迫裝置的供電網(wǎng)絡(luò)。當(dāng)采用最簡單二極管裝置時，將在回路中產(chǎn)生功率消耗電阻，以保證在四象限運轉(zhuǎn)時再生的能量能及時消耗。
由于感應(yīng)電機本身不能提供固有換流船電技術(shù)年第期器裝置，逆變器必須采用雙向開關(guān)器件。因此，第一代脈寬調(diào)制變頻器（80年代初采用雙極晶體管（用于低功率設(shè)備）帶有用于晶閘管關(guān)斷復(fù)雜緩沖裝置的品閘管或年代中自從電子元件能滿足大功率驅(qū)動裝置的設(shè)計之后，驅(qū)動系統(tǒng)取得了巨大的進展。年代初開始使用的功率開關(guān)品體管，實現(xiàn)了較大功率輸出最小的諧波失真和微小的轉(zhuǎn)矩脈動的綜合?，F(xiàn)在認(rèn)為其具有與品閘管相似的固有壽命。
隨著過去五年中脈寬調(diào)制變頻器的發(fā)展和相當(dāng)數(shù)量的工業(yè)拖動和推進方面的應(yīng)用，高成本和缺少使用證明的缺點正在解決，并且此技術(shù)正在作為有限的直接變頻器和負(fù)載換流逆變器交流驅(qū)動方案的可行代替物出現(xiàn)。
變頻器的優(yōu)點有可用于簡單而堅固的交流異步電動機上（也可用于同步電動機在印下獲得滿負(fù)載轉(zhuǎn)矩供電網(wǎng)絡(luò)中諧波失真小功率因素高采用脈沖輸入整流器時約為結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕簡單的電路可靠且易于維護最少的備件和維修要求數(shù)量地采用當(dāng)前所用驅(qū)動技術(shù)（主要在工業(yè)中富有競爭性的成本
最早的艦船應(yīng)用應(yīng)用技術(shù)與異步電機的最早艦船是服役在澳大利亞海軍的水文測量船。此船全長僅71米，其特點是采用了由感應(yīng)電動機每軸驅(qū)動的雙槳軸柴電推進系統(tǒng)，電動機通過減速齒輪箱連到主軸。電動機山從原來工業(yè)（拖動）應(yīng)用設(shè)計導(dǎo)出的交流電派系統(tǒng)直接變頻器磁場控制器圖直接變頻器推進系統(tǒng)方框圖船電技術(shù)年第期驅(qū)動裝置控制。電站由連接到主電力系統(tǒng)的四臺柴油發(fā)電機組供電。最初設(shè)計用于控制交流感應(yīng)電動機的逆變器的優(yōu)點同樣適用于控制大型同步電動機。
一個最近的例子是去年下水的公司的噸游輪號的柴電推進裝置，它是法國船廠交付的三艘訂購游輪中的第一艘。電力是從四臺連接玫er交流發(fā)電機的發(fā)動機產(chǎn)生的，發(fā)電機的轉(zhuǎn)速為印額定電壓為。6部分輸出為兩個妞。推進電機供電，電動機以大約的速度驅(qū)動直徑為。4米的定距槳另外兩艘同型船將安裝吊艙推進器用該裝置可獲得節(jié)的巡航速度，航速為節(jié)。據(jù)說新型的變頻器技術(shù)是第一次應(yīng)用于此大型游船的驅(qū)動，山使用的頻率變換器變速驅(qū)動推進電機。由變頻器產(chǎn)生的高質(zhì)量電流允許電動機體積和重量減便于安裝。
此外，變頻器變小歸因于系統(tǒng)和水冷電力開關(guān)模塊的使用。此系統(tǒng)將會比采用直接變頻器的裝置獲得更高的效率，并降低噪音和振動。沖擊電流，為每個直流回路提供了一個預(yù)充電路。斬波電路為再生電流提供通路并在連接的電阻排上消耗該能量。驅(qū)動系統(tǒng)安裝在一個緊湊的控制柜中。交流發(fā)電機連接到中壓主配電板上，為了獲得冗余度，主配電板被分為通過大電流短路器相互連接的兩個獨立部分。推進變頻器四個推進變頻器都有一個連接的初級三相繞組和兩個次級繞組一個為連接，另一個為星形連接，實現(xiàn)大功率系統(tǒng)所規(guī)定的12脈沖結(jié)構(gòu)。
每個變壓器的輸出為兩個串聯(lián)的脈沖，相二極管整流電橋供電。通過兩個電抗器對整流器的直流輸出進行平波，而用一個電容器組減小電壓脈動濾波后的直流輸出直接輸送到BT逆變器輸出級。繞組系統(tǒng)每臺雙繞組同步電動機的每個繞組由一個逆變器電橋供電，各電橋具有由兩個串聯(lián)二極管整流網(wǎng)絡(luò)供電的直流回路。
電源變壓器執(zhí)行主電力系統(tǒng)的12脈沖連接，因此減小了網(wǎng)絡(luò)中的諧波失真。為了減小直流電路中第一次激勵時的獨立定子推進電機具有兩個獨立的定子繞組，兩繞組問電角度在一個繞組不能工作的緊急情況下推進仍可進行。每個繞組由一個姍變頻器提供變頻電流以保證一個可變的螺旋槳轉(zhuǎn)速。
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【主營產(chǎn)品】
1：Invensys Foxboro（?？怂共_）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。
2：Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結(jié)構(gòu)的最現(xiàn)代化的容錯控制器。
3：Westinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。
4：Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
5：Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
6：ABB：工業(yè)機器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
7：Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。
8：Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
9：XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。
10：GE FANUC(GE發(fā)那科)：模塊、卡件、驅(qū)動器等各類備件。
11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達、伺服驅(qū)動器。
12：Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動模塊等。
13：Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器、PEAK150數(shù)字控制器。
14:工業(yè)機器人系統(tǒng)備件。
Siemens Sinumerik 840C/840CE 6FC5103-0AB03-0AA0 840 C
Heidenhain PLC-Leistungsplatine PL 405B (PL405 PL405B)
Bosch Reglerkarte 047114 (Axis Control Card)
Siemens Simodrive 6SN1118-0AD11-0AA0 6SN11180AD110AA0
Heidenhain Interface Simodrive 611 324955-17 1-Achse
Tastatur für Maho 432 / 9 Steuerung (Philips) 27.068108
Deckel Tastatur 1 Dialog 4/Contour 3 Grundig DMG I
Deckel Tastatur 2 Dialog 4/Contour 3 Grundig DMG II
Schwenkbarer Rundtisch mit Einstelloptik für Deckel FP4
Universaltisch mit Teileinrichtung Deckel FP3A / FP4A
Siemens Simatic S5 6ES5350-3KA21 (6ES5 350)
Indramat 3TRK2 (3TRK2-W12-E0/007 Achsmodul axis module)
Indramat 1TRM2 (TRM2-G11-W0/005 dc servo drive)
Indramat Motor MDC3.10C/SS-0/S017 MDC
Indramat Motor MDC3.10C/SS-1/S034 MDC
Deckel NBP 53 Bedienpult Drehschalter (Grundig NBP53)
Siemens Simatic S5 6ES5955-3LC14 (6ES5 955-3LC14)
Divinol Lithogrease 000 5 Liter (Zeller + Gmelin DMG l)
Siemens 6FX2001-5FS24 Absolute Encoder (599511-01) HTL
Siemens Simodrive 611 PW-Modul 6SN1113-1AB01-0BA1
INTOS FN 20 Fr?smaschine (Heidenhain ND|Tos|Emco|FN20)
Deckel FP 1 Fr?smaschine aus Ausbildung (FP1|DMG Maho)
Deckel NSV 02 (Grundig NSV02 DMG Dialog 11/12)
Heidenhain TS 220 3D-Tastsystem (TS220 293488-05 TTL)
Siemens Simodrive 6SN1118-0DG23-0AA0 6SN11180DG230AA0
Monitor für Deckel Mill Plus MC14018U-780B (MillPlus)
Monitor für Deckel Mill Plus Heidenhain BC125 MillPlus
Divinol Lithogrease 000 1 Liter (DMG Id.Nr. 27078178 l)
Heidenhain ROD 320.007 / ERN 120 - 1250′ ROD320 ERN120
Heidenhain ROD 426 02S12-03 - 1250′ (295436-15 ROD426)
Schwenkfu? für Heidenhain ND 780 Digitalanzeige (ND780)
Original Heidenhain Adapterkabel 3 m (Rund / 8 pol.)
Renishaw OMM Mounting Bracket A-2033-0830 DMG 27083352
Kleiner Satz neuer Zwischenhülsen SK 40 MK2 & MK3
Siemens Kabel 6FX8002-5CA41-1CA0
Taststift Heidenhain TS 110/111/112/120/510/511/520/521
Taststift Heidenhain TS 110/111/112/120/510/511/520/521
Taststift Heidenhain TS 110/111/112/120/510/511/520/521
Siemens Simatic S7 6ES7141-1BF31-0XA0 6ES7 141-1BF31
Siemens Simatic S7 6ES7141-1BF31-0XA0 6ES7 141-1BF31
Nivellierelemente Maschinenfü?e f. Deckel, Maho, Mikron
GE Fanuc Transformator A80L-0001-0176-03 (Transformer)
Taststift Heidenhain TS 110/111/112/120/510/511/520/521
Taststift Heidenhain TS 110/111/112/120/510/511/520/521
Abdeckung Batterie Heidenhain TS631 (27083401 TS 631)
Verbindungskabel f. Heidenhain HR 410/420 (HR410/HR420)
Spiralkabel für Heidenhain HR 410/420 (HR410/HR420)
Siemens Sinumerik 8 6FX1123-6AB00 EPROM-Modul
Spiralkabel Heidenhain Handrad HR 410 / 420 HR410 HR420
Werkzeug - Montageblock SK 40
Siemens Simatic S5 6ES5420-3BA11 6ES5 420-3BA11
Siemens Simatic S5 6ES5910-0AA41 (6ES5 910-0AA41)
Heidenhain EXE 612 (271183-01 EXE612)
Heidenhain ROD 426E - 1250′ 250587-06 ROD 426 E ROD426
Heidenhain ROD 426 27S12-03 - 1500′ (376846-M2 ROD426)
Siemens Sinumerik PCI-/ISA-Adapter 6FC5247-0AA02-1AA0
Maschinenleuchte Gelenkleuchte f Deckel Maho Mikron SHW
Heidenhain ROD 426 02S12-03 - 1250′ (295436-15 ROD426)
NC-Bohrfutter SK 40 1-13 Kopfsystem WTE
GE Fanuc Input Unit A14B-0061-B102
Heidenhain Flach-Kupplung K18 (Coupling K 18 202227-01)
Siemens 6FX2001-5FS24 Absolute Encoder (599511-01) HTL
Heidenhain Interface Simodrive 611 324955-17 1-Achse
Siemens Converter 6FC5247-0AA17-0AA0 77-964-1300 f. MMC
Heidenhain HR 410 Tastaturplatine (HR410 Keyboard PCB)
Heidenhain Messtaster Metro MT 12 (MT12)
Heidenhain ROD 426.000B - 1800′ (295434-0B ROD426)
Heidenhain ROD 476.0009 - 2500′ (265820-10 ROD476)
Siemens Simatic S5 6ES5410-0AA12 (6ES5 410-0AA12)
Siemens Simatic S5 6ES5400-0AA11 (6ES5 400-0AA11)
Siemens Simatic S5 6ES5410-0AA41 (6ES5 410-0AA41)
GE Fanuc ROM Board A16B-1200-0150
Vickers Power Modul Interface Card 3-542-1280A
Siemens Sinumerik 805 6FX1145-3BA00 Messkreis-Modul
Heidenhain Messtaster Metro MT 25 P (MT25P 25P)
Spannzangensatz für Deckel, Maho, Mikron, Hermle
Heidenhain Messtaster Metro MT 30 (MT30)
Siemens Simodrive 611 PW-Modul 6SN1113-1AB01-0BA1
Heidenhain Druckluftanlage DA 300 (DA300)
Siemens Simodrive 611 6SN1113-1AB01-0AA1
Siemens Sinumerik Tastatur OP 032S 6FC5203-0AC00-1AA0
Deckel Tastatur 1 Dialog 4/Contour 3 Grundig DMG I
Deckel Tastatur 2 Dialog 4/Contour 3 Grundig DMG II
Grundig NE 90 (NE90 Deckel DMG Dialog 4 / Contour 3)
Deckel NEP 43 (Grundig NEP43/Dialog 2-3/Contour 1-2)
Heidenhain TNC 355 Schulungstastatur (TNC355 TE355 TE)
Siemens Simodrive 6SN1118-0AD11-0AA0 6SN11180AD110AA0
Deckel NBP 02 (Dialog 11/12 NBP02 Grundig Bedienpult)
AEG AM80FY4/2 Motor für Getriebe Deckel FP4 M (FP4M)
Deckel NPP 55 (NPP55 Grundig DMG Dialog 4 / Contour 3)
Deckel NZP 58 (Grundig NZP58/Dialog 2-3/Contour 1-2)
Heidenhain Ma?stab LS 903 ML 220 (LS903 ML220)
Heidenhain Ma?stab LS 303 ML 570 (LS303 ML570)
Heidenhain Ma?stab LS 403 ML 170 (LS403 ML170)
Heidenhain Ma?stab LS 404 ML 420 (LS404 ML420)
Heidenhain Ma?stab LS 403 ML 320 (LS403 ML320)
Heidenhain Ma?stab LS 704 ML 620 (LS704 ML620)
Heidenhain Ma?stab LS 903 ML 170 (LS903 ML170)
Heidenhain Ma?stab LS 703 ML 320 (LS703 ML320)
Heidenhain Ma?stab LS 603 ML 320 (LS603 ML320)
Heidenhain Ma?stab LS 303 C ML 320 (LS303C ML320)
Heidenhain Ma?stab LS 403 ML 220 (LS403 ML220)
Heidenhain Ma?stab LS 403 ML 270 (LS403 ML270)
Heidenhain Ma?stab LS 403 ML 420 (LS403 ML420)
Heidenhain Ma?stab LS 903 ML 270 (LS903 ML270)
Heidenhain Ma?stab LS 404 C ML 470 (LS404C 404C ML470)
Heidenhain Ma?stab LS 303 C ML 470 (LS303C 303C ML470)
Heidenhain Glasma?stab LS 403 ML 270 (LS 403 ML270)
Heidenhain Ma?stab LS 403 ML 120 (LS403 ML120)
Siemens Simodrive 6SN1118-0AA11-0AA1 6SN11180AA110AA1
Heidenhain Ma?stab LS 303 ML 220 (LS303 ML220)
Heidenhain Ma?stab LS 303 ML 420 (LS303 ML420)
Heidenhain Ma?stab LS 303 ML 470 (LS303 ML470)
Heidenhain Ma?stab LS 303 C ML 520 (LS303C ML520)
Heidenhain Glasma?stab LS 403 ML 370 (LS 403 ML370)
Heidenhain Ma?stab LS 406 ML 520 (LS406 ML520)
Heidenhain Glasma?stab LS 406 C ML 620 (LS406C ML620)
Heidenhain Ma?stab LS 500 ML 270 (LS500 ML270)
Heidenhain Ma?stab LS 703 ML 420 (LS703 ML420)
Heidenhain Ma?stab LS 406 ML 570 (LS406 ML570)
Heidenhain Ma?stab LS 403 ML 70 (LS403 ML70)
Heidenhain Ma?stab LS803 ML520 (LS 803 ML 520)
Heidenhain Ma?stab LS803 ML620 (LS 803 ML 620)
Heidenhain Ma?stab LS804 ML270 (LS 804 ML 270)
Heidenhain Ma?stab LS804 ML170 (LS 804 ML 170)
Heidenhain Ma?stab LS804 ML470 (LS 804 ML 470)
Heidenhain Ma?stab LS804 ML520 (LS 804 ML 520)
Heidenhain Ma?stab LS804 ML620 (LS 804 ML 620)
Heidenhain Ma?stab LS803D ML170 (LS 803D 803 D ML 170)
Heidenhain Ma?stab LS803D ML220 (LS 803D 803 D ML 220)
Heidenhain Ma?stab LS803D ML270 (LS 803D 803 D ML 270)
Heidenhain Ma?stab LS803D ML320 (LS 803D 803 D ML 320)
Heidenhain Ma?stab LS803D ML370 (LS 803D 803 D ML 370)
Heidenhain Ma?stab LS803D ML470 (LS 803D 803 D ML 470)
Heidenhain Ma?stab LS803D ML620 (LS 803D 803 D ML 620)
Heidenhain Ma?stab LS 406 ML 70 (LS406 ML70)
Heidenhain Ma?stab LS 603 ML 470 (LS603 ML470)
Heidenhain Ma?stab LS803 ML470 (LS 803 ML 470)
Heidenhain KKH 100 Kalibrierkugel (calibration ball)
Deckel NPP 54 (NPP54 Grundig DMG Dialog 4 / Contour 3)
GE Fanuc BMU 256-1 A87L-0001-0017 (Bubble Memory Unit)
Deckel NSI 56 Interface (Grundig NSI56 Dialog 4 DMG)
Siemens Simodrive 6SC6101-2B-Z Transistor-Pulsumrichter
Deckel NSV 56 (NSV56 Grundig DMG Dialog 4 / Contour 3)
Heidenhain KKH 250 Kalibrierkugel (calibration ball)
Siemens Simatic S5 6ES5955-3LC14 (6ES5 955-3LC14)
Heidenhain Ma?stab LS 403 ML 820 (LS403 ML820)
Siemens Simodrive 6SN1123-1AB00-0AA1 6SN11231AB000AA1
Heidenhain MS 100 Messstativ (202164-02 MS100 ST MT)
Heidenhain TE 425H Tastatur für Hermle (TE425 TE H)
