減速器作為機器人的核心零部件，具有很高的技術(shù)壁壘，決定著工業(yè)機器人的“命脈”，按結(jié)構(gòu)不同主要分為兩類，即諧波減速器和RV減速器，各自占據(jù)了40%左右的減速器市場份額。
我國是全球的工業(yè)機器人市場，機器人產(chǎn)銷量持續(xù)增加，但以減速器為代表的核心零部件總體供給量存在較大缺口，無法滿足中下游制造廠商，隨著下游應(yīng)用市場的快速發(fā)展，未來缺口將進一步擴大。
在全球減速器市場中，諧波減速器行業(yè)的龍頭為哈默納科，RV減速器的行業(yè)龍頭為納博特斯克，兩家都是日本的企業(yè)，憑借長久的技術(shù)積累運營經(jīng)驗，占據(jù)了全球工業(yè)機器人減速器市場70%左右的份額。
而近期，受疫情、貿(mào)易、技術(shù)等問題的影響，日本減速器出現(xiàn)了供貨周期延后的現(xiàn)象，由原來的2-3個月延長至4-6個月，進一步擴大了減速器的缺口，對國內(nèi)機器人供應(yīng)鏈將產(chǎn)生一定影響，在這種背景下，減速機的國產(chǎn)化替代也在加速。
近年來，受益于政策和下游行業(yè)的驅(qū)動，國內(nèi)諧波減速器產(chǎn)業(yè)不斷發(fā)展，從事于諧波減速器研發(fā)與生產(chǎn)的廠商有所增加，技術(shù)水平有所提高，已成功突破了國際品牌在國內(nèi)市場的壟斷，出現(xiàn)了如綠的諧波、中技克美等可以量產(chǎn)諧波減速器的廠商，在國內(nèi)占據(jù)了一定的市場份額。
據(jù)MIR睿工業(yè)的統(tǒng)計，2021年上半年內(nèi)資廠商減速器銷量同比增加110%，外資廠商銷量同比增加71%，國產(chǎn)替代趨勢明顯，同時小六軸工業(yè)機器人（負載≤20kg）、協(xié)作機器人、SCARA 機器人增速快于行業(yè)增速，輕載化趨勢明顯。
今年以來，作為工業(yè)機器人應(yīng)用場景的汽車制造與3C電子領(lǐng)域不斷回暖，其中新能源汽車的產(chǎn)銷量更是在今年上半年同比翻了2倍，另外還有倉儲物流、光伏、鋰電等行業(yè)對工業(yè)機器人的接受程度提高，可以預(yù)見，接下來國內(nèi)對工業(yè)機器人的需求將進一步加大，意味著對減速器的需求也將擴大，需求的增加，無疑會推動國內(nèi)減速器產(chǎn)業(yè)的加速發(fā)展，接下來國內(nèi)減速器行業(yè)將迎來新一輪景氣期。
