減速器，簡(jiǎn)單點(diǎn)就是調(diào)節(jié)齒輪機(jī)械的傳動(dòng)。種類有三種，RV減速器、諧波減速器，行星減速器。減速器市場(chǎng)的冷暖可謂是工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的晴雨表。
回顧過(guò)去三年，減速器廠商經(jīng)歷了2017年“供不應(yīng)求”的黃金時(shí)代，2018年“供過(guò)于求”的白銀時(shí)代，2019年“求生存”的青銅時(shí)代。傳統(tǒng)中帶著“高精尖”的外衣光環(huán)，過(guò)去一直吸引著眾多企業(yè)和資本躍躍欲試。市場(chǎng)變化的速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出想象，量?jī)r(jià)齊跌的當(dāng)下，減速器行業(yè)作為重資產(chǎn)投資的典型代表，眾多已入局的企業(yè)面臨進(jìn)退維谷的境地。
從中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量數(shù)據(jù)來(lái)看，按照國(guó)家的口徑，名義增速上，2019年前三季度均處于同比下滑的態(tài)勢(shì)；實(shí)際增速上，實(shí)際增速大于名義增速，并在逐年拉大，說(shuō)明新進(jìn)企業(yè)在增加，并貢獻(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)量，側(cè)面反映出機(jī)器人企業(yè)數(shù)量持續(xù)增加，行業(yè)在穩(wěn)步向前。四季度開始，名義增速由負(fù)轉(zhuǎn)正，預(yù)示行業(yè)拐點(diǎn)或?qū)?lái)臨。對(duì)于減速器廠商而言，2020年有望迎來(lái)英雄時(shí)代。
新增的工業(yè)機(jī)器人需求必然能帶動(dòng)減速器產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，同時(shí)，減速器本身有額定的使用壽命，需要定期更換。工業(yè)機(jī)器人的工作壽命一般為8－10年，期間減速器作為傳動(dòng)、承重部件，磨損不可避免，其使用壽命通常在兩年左右，因而，當(dāng)前保有的工業(yè)機(jī)器人維修保養(yǎng)亦需要大量的減速器替換。預(yù)計(jì)2020－2023年，工業(yè)機(jī)器人用減速器需求量超360萬(wàn)臺(tái)。
由于機(jī)器人用精密減速器在精度、速度等方面要求極高，國(guó)產(chǎn)廠商技術(shù)水平仍有待提高。數(shù)據(jù)顯示，國(guó)內(nèi)機(jī)器人減速器70％以上的市場(chǎng)份額被外資減速器企業(yè)壟斷（Nab、HD、住友、新寶等），國(guó)產(chǎn)化率不足30％。
從產(chǎn)品類型來(lái)看，國(guó)產(chǎn)諧波減速器進(jìn)步相對(duì)明顯，目前已經(jīng)涌現(xiàn)如綠的、來(lái)福、大族精密等廠商，從品牌度和市場(chǎng)份額上均有較大的提升；國(guó)產(chǎn)RV減速器發(fā)展相對(duì)緩慢，雖然具備量產(chǎn)能力的廠商不在少數(shù)，但是從市場(chǎng)占比和品牌度來(lái)看，稍顯弱勢(shì)，國(guó)產(chǎn)廠商中尚無(wú)綜合優(yōu)勢(shì)較為突出的廠商代表，年產(chǎn)銷量在2萬(wàn)臺(tái)左右的廠商，尚難以對(duì)外資巨頭構(gòu)成直接威脅。從另一方面來(lái)看，RV減速器市場(chǎng)格局的不確定性強(qiáng)于諧波減速器市場(chǎng)，RV減速器的高技術(shù)和高投資是主要的門檻，在一定程度上對(duì)入局者提出更高的要求。
綜上，我國(guó)減速器已經(jīng)有90分，但是0－90分和90分到100分也許要花相同的精力。也許，越往后需要更多的人才、金錢和耐心。這是條必須走的路，雖然十分難走。
