諧波減速器是一種由固定的內齒剛輪、柔輪、和使柔輪發生徑向變形的波發生器組成，諧波減速器是齒輪減速器中的一種新型傳動結構。整機具有結構尺寸小，體積小重量輕，承載能力高，輸出扭矩大、運轉平穩，噪聲低、性能安全可靠、使用壽命長等特點。
那么諧波減速器應用在哪些方面呢？與通用減速器相比，機器人關節減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。大量應用在關節型機器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。在關節型機器人中，由于RV減速器具有更高的剛度和回轉精度，一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置，而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部。
因此諧波減速器主要應用在在航空、航天、能源、航海、造船、仿生機械、常用軍械、機床、儀表、電子設備、礦山冶金、交通運輸、起重機械、石油化工機械、紡織機械、農業機械以及醫療器械等方面應用。
為保證工業機器人在生產中能夠可靠地完成工序任務，在重復執行相同的動作時能保證工藝質量，工業機器人需要很高的定位精度和重復定位精度，因此，我們經常會聽說為了提高和確保工業機器人的精度需要采用諧波減速器，但在智能制造發展的今天，諧波減速器作為一種具有廣泛通用性的新型諧波減速器，用途廣泛，不僅可以應用于機器人市場，還可以應用在數控CNC四五軸平臺、半導體加工設備、FPD制造設備等自動化設備。
那么諧波減速器應用在哪些方面呢？與通用減速器相比，機器人關節減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。大量應用在關節型機器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。在關節型機器人中，由于RV減速器具有更高的剛度和回轉精度，一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置，而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部。
因此諧波減速器主要應用在在航空、航天、能源、航海、造船、仿生機械、常用軍械、機床、儀表、電子設備、礦山冶金、交通運輸、起重機械、石油化工機械、紡織機械、農業機械以及醫療器械等方面應用。
