工業機器人*顯著的特點如下：

(1)可編程。生產自動化的進一步發展是柔性啟動。工業機器人可以根據其工作環境變化的需要重新編程，因此它可以在小批量、高效的柔性制造過程中發揮良好的作用，是柔性制造系統的重要組成部分。

(2)擬人化。工業機器人在機械結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部位，在控制上有電腦。此外，智能工業機器人還有許多類似于人類的生物傳感器，如皮膚接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業機器人對周圍環境的自適應性。

(3)通用性。除專門設計的工業機器人外，一般工業機器人在執行不同的操作任務時具有良好的通用性。例如，不同的操作任務可以通過更換工業機器人手的末端操作器（爪子、工具等）來執行。

(4)工業機械技術涉及廣泛的學科，總結為機械與微電子學的結合——機電一體化技術。第三代智能機器人不僅具有獲取外部環境信息的各種傳感器，還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能，技術的應用密切相關，特別是計算機技術的應用。因此，機器人技術的發展必將推動其他技術的發展，機器人技術的發展和應用水平也可以驗證國家科技和工業技術的發展水平。

如今，工業機器人技術正逐步朝著具有行走能力、多種感知能力、對工作環境自適應能力強的方向發展。目前，美國和日本是對全球機器人技術發展影響*大的國家。美國在工業機器人技術的綜合研究水平上仍處于**地位，而日本生產的工業機器人在數量和類型上居世界**。

（1）技術**工業機器人集精密、靈活、智能、軟件應用開發等**制造技術于一體，通過檢測、控制、優化、調度、管理和決策，實現產量、質量、成本、資源消耗和環境污染，是工業自動化水平的*高體現。

（2）技術升級工業機器人和自動化成套設備具有精細制造、精細加工和靈活生產的技術特點，是繼電力機械、計算機之后，全面擴展新一代生產工具的體力和智力，是實現數字化、自動化、網絡和智能生產的重要手段。

（3）廣泛應用的工業機器人和自動化成套設備是生產過程中的關鍵設備，可用于制造、安裝、檢測、物流等生產環節，廣泛應用于汽車及汽車零部件、工程機械、軌道交通、低壓電器、電力、集成電路設備、軍工、煙草、金融、醫藥、冶金、印刷，應用領域非常廣泛。

（4）工業機器人和自動化技術，集中整合多學科，涉及工業機器人控制技術、機器人動力學和模擬、機器人建設有限元分析、激光加工技術、模塊化程序設計、智能測量、建模加工一體化、工廠自動化、精細物流等**制造技術，技術綜合性強。