培訓(xùn)目標(biāo) 會使用示教器、操作面板等人機交互設(shè)備及相關(guān)機械工具,對工業(yè)機器人、工業(yè)機器人工作站或系統(tǒng)進(jìn)行裝配、編程、調(diào)試、工藝參數(shù)更改、工裝夾具更換及其他輔助作業(yè)的人員。 課程時間安排 線上視頻+線下培訓(xùn) 線下培訓(xùn)日期:周日班 5月19日、26日 6月2、16日 上課時間:9:00-17:30 考試時間:初定為6月23日 機器人**:庫卡機器人 鑒定費:220元(自理) 培訓(xùn)費:1500元 (抖音線上視頻課程100元 線下實操課程1400元) 20%理論+80%實踐 2-3人一臺實訓(xùn)設(shè)備 課程大綱 一、機械系統(tǒng)裝調(diào)部分 1. 工具和工裝夾具機械零部件裝配圖和裝配工藝文件的識讀方法 2. 常用機械裝配工具的使用方法 3. 末端執(zhí)行器自動更換系統(tǒng)裝配方法 4. 傳動系統(tǒng)元件使用方法及原理圖識圖方法 二、電氣系統(tǒng)裝調(diào)部分 1. 電氣圖識圖方法 2. 電氣裝配工具的使用方法 3. 電氣線路連接規(guī)范及要求 4. 工業(yè)機器人電氣系統(tǒng)調(diào)試方法 三、工業(yè)機器人系統(tǒng)操作與編程調(diào)試部分 1、工業(yè)機器人安全 1. 工業(yè)機器人安全標(biāo)識 2. 工業(yè)機器人安全操作注意事項 3. 工業(yè)機器人及周邊配套設(shè)備安全操作方法 4. 工業(yè)機器人安全運行機制 2、工業(yè)機器人系統(tǒng)操作與設(shè)定 1. 工業(yè)機器人組成及連接操作方法 2. 工業(yè)機器人示教器的操作方法 3. 工業(yè)機器人運行模式設(shè)定 4. 工業(yè)機器人坐標(biāo)系設(shè)定方法及其使用技巧 5. 工業(yè)機器人零位校準(zhǔn)方法 6. 工業(yè)機器人輸入/輸出信號設(shè)定方法 3、示教編程與調(diào)試 1. 工業(yè)機器人程序點示教方法 2. 工業(yè)機器人運動指令的編輯及使用方法 3. 工業(yè)機器人邏輯指令的編輯及使用方法 4. 工業(yè)機器人軌跡編程方法及技巧 5. 工業(yè)機器人位置數(shù)據(jù)的讀取與設(shè)置方法 6. 工業(yè)機器人系統(tǒng)文件、程序文件等的備份和恢復(fù)/加載方法 考核方式 理論考試+技能實操考試 鑒定條件(滿足其一)