培訓(xùn)目標(biāo) 會(huì)使用示教器、操作面板等人機(jī)交互設(shè)備及相關(guān)機(jī)械工具，對(duì)工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人工作站或系統(tǒng)進(jìn)行裝配、編程、調(diào)試、工藝參數(shù)更改、工裝夾具更換及其他輔助作業(yè)的人員。 課程時(shí)間安排 線(xiàn)上視頻+線(xiàn)下培訓(xùn) 線(xiàn)下培訓(xùn)日期：周日班 5月19日、26日 6月2、16日 上課時(shí)間：9：00-17:30 考試時(shí)間：初定為6月23日 機(jī)器人**：庫(kù)卡機(jī)器人 鑒定費(fèi)：220元（自理） 培訓(xùn)費(fèi)：1500元 （抖音線(xiàn)上視頻課程100元 線(xiàn)下實(shí)操課程1400元） 20%理論+80%實(shí)踐 2-3人一臺(tái)實(shí)訓(xùn)設(shè)備 課程大綱 一、機(jī)械系統(tǒng)裝調(diào)部分 1. 工具和工裝夾具機(jī)械零部件裝配圖和裝配工藝文件的識(shí)讀方法 2. 常用機(jī)械裝配工具的使用方法 3. 末端執(zhí)行器自動(dòng)更換系統(tǒng)裝配方法 4. 傳動(dòng)系統(tǒng)元件使用方法及原理圖識(shí)圖方法 二、電氣系統(tǒng)裝調(diào)部分 1. 電氣圖識(shí)圖方法 2. 電氣裝配工具的使用方法 3. 電氣線(xiàn)路連接規(guī)范及要求 4. 工業(yè)機(jī)器人電氣系統(tǒng)調(diào)試方法 三、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作與編程調(diào)試部分 1、工業(yè)機(jī)器人安全 1. 工業(yè)機(jī)器人安全標(biāo)識(shí) 2. 工業(yè)機(jī)器人安全操作注意事項(xiàng) 3. 工業(yè)機(jī)器人及周邊配套設(shè)備安全操作方法 4. 工業(yè)機(jī)器人安全運(yùn)行機(jī)制 2、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作與設(shè)定 1. 工業(yè)機(jī)器人組成及連接操作方法 2. 工業(yè)機(jī)器人示教器的操作方法 3. 工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行模式設(shè)定 4. 工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系設(shè)定方法及其使用技巧 5. 工業(yè)機(jī)器人零位校準(zhǔn)方法 6. 工業(yè)機(jī)器人輸入/輸出信號(hào)設(shè)定方法 3、示教編程與調(diào)試 1. 工業(yè)機(jī)器人程序點(diǎn)示教方法 2. 工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令的編輯及使用方法 3. 工業(yè)機(jī)器人邏輯指令的編輯及使用方法 4. 工業(yè)機(jī)器人軌跡編程方法及技巧 5. 工業(yè)機(jī)器人位置數(shù)據(jù)的讀取與設(shè)置方法 6. 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)文件、程序文件等的備份和恢復(fù)/加載方法 考核方式 理論考試+技能實(shí)操考試 鑒定條件（滿(mǎn)足其一）
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