庫(kù)卡小課堂|庫(kù)卡機(jī)器人如何創(chuàng)建基坐標(biāo)，保姆級(jí)教程，你確定不看看？

發(fā)布日期：2024-10-25 18:22:19 瀏覽次數(shù)：48

基坐標(biāo)系：

進(jìn)行 BASE 測(cè)量時(shí)，用戶給一個(gè)工作面 (或工作面上的工件) 或固定工具分

配一個(gè)笛卡爾坐標(biāo)系。該坐標(biāo)系被稱為 BASE 坐標(biāo)系。BASE 坐標(biāo)系的原點(diǎn)為

用戶指定的一個(gè)點(diǎn)。

? 可以保存多少 BASE 坐標(biāo)系取決于 WorkVisual 中的配置。默認(rèn)：32 個(gè)

BASE 坐標(biāo)系。變量：BASE_DATA[1 … 32]。

移至新基座的原點(diǎn)和兩個(gè)其他點(diǎn)。這 3 個(gè)點(diǎn)明確定義了新基座。

工件在法蘭上：

移至工件的原點(diǎn)和其他 2 個(gè)點(diǎn)。此 3 個(gè)點(diǎn)將該工件清楚地定義出來(lái)。

創(chuàng)建完成后選擇剛才創(chuàng)建的基坐標(biāo)編號(hào)并切換成基坐標(biāo)，驗(yàn)證X方向和Y方向是不是和剛設(shè)置的方向一致。一致說(shuō)明創(chuàng)建基坐標(biāo)OK。

建立基（工件）坐標(biāo)系有兩個(gè)好處：
1.方便我們?cè)跈C(jī)器人現(xiàn)行運(yùn)行時(shí)，按照我們自己建的坐標(biāo)系的方向做線性運(yùn)動(dòng)，而不拘泥于系統(tǒng)提供的基座坐標(biāo)系和世界坐標(biāo)系這幾種固定的坐標(biāo)系。
2.當(dāng)工作臺(tái)面與機(jī)器人之間的位置發(fā)生相對(duì)移動(dòng)時(shí)，只需要更新工件坐標(biāo)系，即可不需要重新示教機(jī)器人軌跡，從而很方便的實(shí)現(xiàn)軌跡的糾正。

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