家家通 | 所有行業 | 所有企業 加入家家通,生意很輕松! ·免費注冊 ·登陸家家通 ·設為首頁
關于我們
關于我們
今日加盟
今日加盟
會員中心
會員中心
 
當前位置: 首頁 » 資訊 » 正文

建立工業機器人工具和工件坐標的意義是什么?

發布日期:2024-10-25 18:22:27  瀏覽次數:5

640.jpg

 每個坐標系都有各自的作用, 很多函數指令都要用坐標系, 比如offs要用到工件坐標系,reltool要用到工具坐標系。大地坐標,工件坐標,基坐標。多種坐標。每種坐標意義不一樣,但是都是為了記錄機器人的相對位置


建立自己的工具坐標系有兩個好處:

1.方便我們在做機器人重定位旋轉時,可以很方便的讓機器人繞著我們定義的點做空間旋轉,從而很方便的把機器人調整到我們需要的姿態。

2.更換工具時,只要按照**個工具做TCP的方法重新一下新的TCP,即可不需要重新示教機器人軌跡。從而很方便的實現軌跡的糾正。

       

640 (1).jpg



建立工件坐標系也有兩個好處: 

1.方便我們在機器人現行運行時,按照我們自己建的坐標系的方向做線性運動,而不拘泥于系統提供的基座坐標系和世界坐標系這幾種固定的坐標系。

2.當工作臺面與機器人之間的位置發生相對移動時,只需要更新工件坐標系,即可不需要重新示教機器人軌跡,從而很方便的實現軌跡的糾正。





 
推薦企業
熱門產品

機電之家網 - 機電行業權威網絡宣傳媒體

Copyright 2025 jdzj.com All Rights Reserved??技術支持:機電之家 服務熱線:0571-87774297

網站經營許可證:浙B2-20080178-4

主站蜘蛛池模板: 亚洲图片国产日韩欧美| 国产aaa毛片| 67194熟妇在线观看线路| 女人扒开屁股爽桶30分钟| 丰满老熟妇好大bbbbb| 日韩无人区电影| 亚洲三级中文字幕| 欧美日韩国产精品| 亚洲自偷自偷在线制服| 福利一区二区三区视频在线观看 | 精品午夜福利1000在线观看| 国产一区曰韩二区欧美三区| 久久婷婷五月综合97色一本一本| 白嫩光屁股bbbbbbbbb| 嗯啊公交车上被群j| 被猛男cao尿了| 国产国语高清在线视频二区| 国产一区二区精品久久凹凸| 国产精品久久久久无码av| 3d动漫精品啪啪一区二区免费| 在线观看亚洲成人| 久久一区二区精品综合| 日韩亚洲专区在线电影| 亚洲AV成人片色在线观看高潮| 欧美国产日韩在线三区| 免费看又黄又无码的网站| 精精国产XXXX视频在线播放| 国产69久久精品成人看小说| 蜜臀av性久久久久蜜臀aⅴ麻豆| 国产在线精品国自产拍影院午夜 | 五月天婷婷在线播放| 欧美一级日韩一级| 亚洲一卡一卡二新区无人区| 欧美人禽杂交狂配动态图| 亚洲国产精品无码久久久| 欧美夫妇交换俱乐部在线观看| 亚洲成a人片毛片在线| 欧美成人免费一区二区| 亚洲另类古典武侠| 欧美不卡视频一区发布| 亚洲一区在线视频观看|