工業機器人不是孤立工作的，一個生產線需要多個工業機器人協作，而且生產線還包括其他可以動的部分，比如傳送帶、AGV自走車等等，這些角色相互之間要怎么配合，也需要PLC進行協調。
PLC可以簡單理解為一臺小電腦，可以做很多事情，詳細的請自行百度。PLC如果用來控制工業機器人就有些難度，PLC常用的那些指令無法實現，如果控制工業機器人需要編寫許多類似于函數庫的東西，普通電氣工程師是無法編寫的。
工業機器人自出現以來，核心的結構并未有大的變動。普通人“看的見”的部分幾乎沒什么改動，但“看不見”的部分則改動巨大，新的材料，新的控制理念，新的傳感器等使得現在的工業機器人不再只是一個機器，而變成了一個類似于服務器的高度集成的設備。對，就是一臺服務器，服務器連接的電腦就是一個個如相機，激光測距儀之類的東西。工業機器人一般由機械本體和控制器組成。
這是本體
控制器一般是一個盒子，盒子上“外接顯示器”。像這樣（成都卡諾普）：
或者這樣（UR機器人）：
也就是一個人機界面，你可以在上面編寫指令。控制器上會有許多接口，接口可以連相機，傳感器等。
PLC有很多人直接叫他CPU，比如CPU226。一般有三軸或者四軸，當然軸數可以擴展。從理論上講PLC是可以做機器人的。