一、我國視覺機器人的發展現狀和趨勢

 機器人技術是高新技術的重要組成部分，其產業化的進程在我國剛剛起步，雖然取得了一定的成績，但仍然存在很多困難和不足，因此更需要多方面的關心和支持。國家政策支持，是加速高新技術產業化的重要前提。在此基礎上，制定切實可行的推廣、應用機器人和促進機器人研究開發的傾斜政策。

機器視覺是一門學科技術，廣泛用于生產制造檢測等工業領域，用來保證產品質量，控制生產流程，感知環境等。機器視覺系統是將被攝取目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統，根據像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數字化信號，圖像系統對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，進而根據判別的結果來控制現場的設備動作。

 二、機器視覺技術在自動化行業中的典型應用

如今，自動化技術在我國發展迅猛，人們對于機器視覺的認識更加深刻，對于它的看法也發生了很大的轉變。機器視覺系統提高了生產的自動化程度，讓不適合人工作業的危險工作環境變成了可能，讓大批量、持續生產變成了現實，大大提高了生產效率和產品精度。快速獲取信息并自動處理的性能，也同時為工業生產的信息集成提供了方便。隨著機器視覺技術成熟與發展，我們不難發現其應用范圍越加的廣泛，根據這些領域，我們大致可以概括出機器視覺的五大典型應用，這五大典型應用也基本可以概括出機器視覺技術在工業生產中能夠起到的作用。

1、圖像識別應用

圖像識別，是利用機器視覺對圖像進行處理、分析和理解，以識別各種不同模式的目標和對象。圖像識別在機器視覺工業領域中*典型的應用就是二維碼的識別了，二維碼就是我們平時常見的條形碼中*為普遍的一種。將大量的數據信息存儲在這小小的二維碼中，通過條碼對產品進行跟蹤管理。通過機器視覺系統，可以方便的對各種材質表面的條碼進行識別讀取，大大提高了現代化生產的效率。

2、圖像檢測應用

檢測是機器視覺工業領域*主要的應用之一，幾乎所有產品都需要檢測，而人工檢測存在著較多的弊端，人工檢測準確性低，長時間工作的話，準確性更是無法保證，而且檢測速度慢，容易影響整個生產過程的效率。因此，機器視覺在圖像檢測的應用方面也非常的廣泛。

3、視覺定位應用

視覺定位要求機器視覺系統能夠快速準確的找到被測零件并確認其位置。在半導體封裝領域，設備需要根據機器視覺取得的芯片位置信息調整拾取頭，準確拾取芯片并進行綁定，這就是視覺定位在機器視覺工業領域*基本的應用。

4、物體測量應用

機器視覺工業應用*大的特點就是其非接觸測量技術，同樣具有高精度和高速度的性能，但非接觸無磨損，消除了接觸測量可能造成的二次損傷隱患。常見的測量應用包括，齒輪，接插件，汽車零部件，IC元件管腳，麻花鉆，羅定螺紋檢測等。

5、物體分揀應用

實際上，物體分揀應用是建立在識別、檢測之后一個環節，通過機器視覺系統將圖像進行處理，實現分揀。在機器視覺工業應用中常用于食品分揀、零件表面瑕疵自動分揀、棉花纖維分揀等。