噴涂機器人的工作原理及機器人運動機構原理

氣噴槍的工作原理
氣噴槍的工作原理是利用大流量的霧化空氣把油漆霧化成小液滴，利用壓縮空氣控制油漆小液滴和噴涂扇面的大小達到**控制噴涂的目。為了獲得良好的噴涂效果，噴槍噴嘴的尺寸和合適的頂針的選用取決于涂料的類型，不能超出規定的*大的出漆量       
噴涂機器人旋樸的工作原理
 旋杯是通過高壓空氣驅動高速氣馬達，帶動杯口帶有齒紋的高速旋杯來霧化涂料。在此同時控制旋杯周圍的成形空氣來控制漆霧扇面的大小，以達到**控制噴涂的目的。 
噴涂機器人運動機構的原理
目前實驗室使用的噴涂機器人有2個運動機構，X軸負責背板的左右移動，Z軸負責噴頭的上下移動。通過PLC控制X軸伺服電機帶動同步帶使背板左右移動，伺服電機帶動Z軸同步帶槍托，使噴頭上下移動。 
噴涂機器人改進方案確定
涂料研發噴涂機器人的應用為涂料研發做出了很大幫助，解決了由于人工噴涂或者噴涂計噴涂機不穩定因素產生的質量問題，霧化器的使用使噴涂效率有所提高，漆膜更加均勻，改善了工作人員的工作環境，從而保證了工作人員的健康安全，節約了成本，提高了質量。噴涂機器人具有、噴涂穩定、噴涂效率高、節約成本等特點。