蜘蛛手機(jī)器人

蜘蛛手機(jī)器人又被稱為并聯(lián)機(jī)器人、delta機(jī)器人、分揀機(jī)器人等。隨著人工智能工廠時代的來臨，蜘蛛手機(jī)器人是工廠人工智能的代表，蜘蛛手機(jī)器人使工廠流水線無人化成為了可能。蜘蛛手機(jī)器人可以代替工人將面包快速分揀裝箱，加快生產(chǎn)速度，可以長時間的工作，并廣泛應(yīng)用于食品、電子、藥品、輕工等行業(yè)。
蜘蛛手機(jī)器人采用了德國進(jìn)口的伺服電機(jī)減速機(jī)，保證了其高速運(yùn)動中的穩(wěn)定性，蜘蛛手機(jī)器人屬于高速、輕載的并聯(lián)機(jī)器人，一般通過示教編程和視覺系統(tǒng)捕捉目標(biāo)物體，通常由三個并聯(lián)的伺服軸確定抓具中心位置，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)物體的運(yùn)輸和加工操作。蜘蛛手機(jī)器人優(yōu)勢：1.運(yùn)動精度高，重復(fù)定位精度在0.05mm以內(nèi)；2.運(yùn)動靈活，具有6個自由度，并支持手動拖拽示教；3.運(yùn)動范圍大，大運(yùn)動半徑500mm；4.承載能力強(qiáng)，大負(fù)重3KG；5.多種交互模式便于使用；6.可與視覺定位、傳送帶定位跟蹤。蜘蛛手機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn)：高速：速度快，運(yùn)動性能好；緊湊：一體化無電柜設(shè)計，占用空間??；穩(wěn)定：系統(tǒng)成熟穩(wěn)定，簡單易操作；精準(zhǔn)：運(yùn)動慣量小，無累計誤差，重復(fù)定位精度高；耐用：系統(tǒng)成熟穩(wěn)定，簡單易操作。
如何挑選蜘蛛手機(jī)器人，從這些參數(shù)來看，蜘蛛手機(jī)器人是選擇、設(shè)計、應(yīng)用時必須考慮的數(shù)據(jù)，蜘蛛手機(jī)器人一般有自由度、精度、重復(fù)定位精度、工作范圍、承載能力和*大速度等因素。