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碼垛機器人的工作原理

發布日期:2024-10-25 18:23:41  瀏覽次數:6

1、檢測抓取:整理好的包裝袋到達抓取輥道,碼垛機器人檢測到抓取輥道上有包裝袋(包裝箱)后,機器人到達定位點轉向包裝袋(包裝箱)處,張開夾起包裝袋進行轉向,按照設置好的編組進行堆放、碼垛。

2、包裝袋倒袋提升:成品散料包裝袋在物料灌裝入袋后進行折邊封口,成品包裝袋是站立狀態,經過氣缸推倒,包裝袋使其呈現平躺狀態,再經過圓盤旋轉使包裝袋回整到輸送帶中間,然后包裝袋進入提升皮帶,帶的兩邊安裝有調整擋板,將包裝袋調整到規定位置。提升皮帶將包裝袋提升到碼垛機器人平臺。包裝箱不需要此裝置,包裝好后可直接輸送至碼垛機器人平臺。

3、包裝袋整理:包裝合格的包裝袋經輸送機送到整平機,利用整平機將包裝好包裝袋進行壓平操作,將物料壓實均勻充滿包裝袋,保持袋型平整;包裝箱無需壓平整理。
4、碼垛輸送:將包裝袋(包裝箱)按照設置好的垛型進行碼放,完成碼垛后有叉車或行車直接將托盤運走,完成碼垛工序。



 
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