沖壓機械手是如何工作的？

沖壓機械手也是有一套運行原理的，分為硬件部分和軟件部分，而沖壓機械手的運行是硬件和軟件的集合，沖壓機械手的動作過程如下：從原點開始按下啟動按鈕時，下降電磁閥通電，機械手開始下降。下降到底時，碰到下限位開關，下降電磁閥斷電，下降停止;同時接通夾緊電磁閥，機械手夾緊，夾緊后，上升電磁閥開始通電，機械手上升;上升到頂時，碰到上限位開關，上升電磁閥斷電，上升停止;同時接通右移電磁閥，機械手右移，右移到位時，碰到右移極限位開關，右移電磁閥斷電，右移停止。此時，右工作臺上無工作，則光電開關接通，下降電磁閥接通，機械手下降。
方法/步驟
一、
沖壓機械手是在自動化設備的基礎上，根據沖壓生產特點，沖床機械手、數控車床機械手廠家專門為實現沖壓自動化無人生產而研發的設備。博立斯沖床機械手能取代人工在各個沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作，整條生產線效率達到5秒。本自動化設備對于沖壓等重復性、危險性、節拍高的加工行業，在節約人力勞動成本，提高人工及設備安全性，保持產品產能、質量、工藝穩定性等方面是現代化工業化“開拓創新”的重要精神體現。
二、
下降到底時碰到下限位開關下降電磁閥斷電，下降停止;同時夾緊電磁閥斷電，機械手放松，放松后，上升電磁閥通電，機械手上升，上升到極限時碰到極限位開關，上升電磁閥斷電，上升停止;同時接通左移電磁閥，機械手左移;左移到原點時，碰到左極限開關，左移電磁閥斷電，左移停止。至此，沖壓機械手經過八步動作完成一個循環。
三、
沖床機械手沖壓生產采用單沖模具生產時，通常是一人操作一臺機器。普通沖床的運行效率是每分鐘30-50次，當然不同產品沖壓時，生產頻率與模具設計及操作人員的動作有關系。首先，員工需要將材料或半成品送到模具內，然后雙手按啟動開關，沖床沖壓，*后員工取走沖壓好的產品，再放上需要沖壓的產品。隨著人力成本的不斷提高，大家開始采用自動沖壓機械手代替人工進行自動沖壓生產。沖壓機械手采用伺服系統驅動，機械手臂左右運動，步進機構驅動機械手上下運動，整個系統在PLC系統中央控制下，與沖床聯機實現自動化沖壓。不同沖床、不同模具及不同沖壓工藝，沖壓自動化設備方案也有不同，自動生產效率也不同，一般每分鐘自動沖壓效率為15-25次。相對人員操作時的單個效率，沖壓機械手好像并無效率的優勢。但以一天八小時計算，因為沖壓機械手不會疲勞、沒有情緒，所以可以連續生產，而人力因為身體、感情等因素，很難持續保持相同的效率連續工作。另外，沖壓機械手自動生產時，避免了人員操作時造成工傷事故的潛在風險。
四、
 沖壓機械手是在自動化設備的基礎上，根據沖壓生產特點，專門為實現沖壓自動化無人生產而研發的設備。能取代人工在各個沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作，整條生產線效率達到5秒。本自動化設備對于沖壓等重復性、危險性、節拍高的加工行業，在節約人力勞動成本，提高人工及設備安全性，保持產品產能、質量、工藝穩定性等方面是現代化工業化“開拓創新”的重要精神體現。