現如今，工業機器人被廣泛應用于各行各業，但是我們也發現，工業機器人的軸數并不相同，那么它們到底應該有幾個軸呢?
所謂工業機器人的軸可以用專業的名詞自由度來解釋，如果工業機器人具有三個自由度，那么它可以沿x，y，z軸自由的運動，但是它卻不能傾斜或者轉動。當工業機器人的軸數增加，對工業機器人而言，就是更高的靈活性。那么現在工業機器人都有多少個軸呢?
三軸工業機器人也被稱為直角坐標或者笛卡爾工業機器人，它的三個軸可以允許工業機器人沿三個軸的方向進行運動，這種工業機器人一般被用于簡單的搬運工作之中。
四軸工業機器人，可以沿著x，y，z軸進行轉動，與三軸工業機器人不同的是，它具有一個獨立運動的第四軸，一般來說SCARA工業機器人就可以被認為是四軸工業機器人。
五軸是許多工業機器人的配置，這些工業機器人可以通過x，y，z三個空間周進行轉動，同時可以依靠基座上的軸實現轉身的動作，以及手部可以靈活轉動的軸，增加了其靈活性。
六軸工業機器人可以穿過x，y，z軸，同時每個軸可以獨立轉動，與五軸工業機器人的*大區別就是，多了一個可以自由轉動的軸。六軸工業機器人的代表就是優傲工業機器人，通過工業機器人身上的藍色蓋子，你可以很清楚的計算出工業機器人的軸數。
七軸工業機器人，又稱為冗余工業機器人，相比六軸工業機器人額外的軸允許工業機器人躲避某些特定的目標，便于末端執行器到達特定的位置，可以更加靈活的適應某些特殊工作環境。