聽說京東剛剛出了款6軸機器人，那么，機器人是不是軸越多就越好？

解答:

首先小編需要糾正一下這個觀點，機器人的軸數越多越能靈活到達空間位置，但是絕對不能說機器人軸越多越好。

機器人的軸俗稱關節，好像人的胳膊，當然是關節越多越靈活，可以旋轉和到達的位置更多一些，這好像不用解釋了吧！但是，我們卻不能說機器人的軸越多越好，為什么呢？下面慢慢解釋！

機器人軸數越多，機器人控制系統越復雜，其造價越高，三維空間中能到達的點越多，而且相對靈活這是毋庸置疑的，從這點來看，機器人軸數越多越**是正確的，卻不能說越好，為什么呢？

6軸焊接機器人+外部軸=7軸
案例一:碼垛應用。在碼垛應用中，貨物不需要立體旋轉，貨物本身只是水平方向的旋轉，而擺放只是前后左右的不同，因此四軸的碼垛機器人足夠完成這些動作，如果選用六軸機器人反而會增加碼垛的節拍，四軸碼垛機器人碼垛次數一般為1000次/h，而庫卡六軸機器人*快也就是700次/h，另外同等負載的六軸機器人相對于四軸要貴的多，咱們能說六軸的好嗎？

案例二:scara機器人只有三軸，它的工作范圍只能是在水平面，但是工作節拍要比任何一款六軸機器人的工作節拍要快得多，一般scara機器人XY軸合成速度可達5m/s，Z軸（上下）可達1.6m/s，庫卡機器人（世界公認*好的機器人）*大直線速度是2m/s，我們能說軸越多越好嗎？
案例三:DELTA機器人屬三自由度并聯，其工作節拍可達數次/秒，重復定位精度遠遠高于六軸機器人，我們能說軸越多越好嗎？ 

綜上所述，工業機器人以用途選用合適機型為宜，現針對不同工況將機器人分類:

1、碼垛，一般用四軸的碼垛機人，優點是負載大、速度快。

2、一般焊接，一般選用六軸小負載機器人，如6kg機器人，因為機器人只需承載焊槍與送絲機重量即可，6kg負載足夠，選型差別在于機器人臂長，即工作范圍，常用有1200mm，1400mm等。

3、對焊，如汽車外殼點焊，一般選用大負載六軸機器人，因為機器人要承載焊鉗重量。

對焊機器人

4、噴涂、打磨、上下料等一般選用六軸機器人，根據工況和工作范圍選用不同負載和臂長的機器人即可。

5、電子器件裝配一般選用scara機器人，速度快、精度高。

6、食品包裝、分揀等一般選用delta機器人，也可選用scara機器人，速度快，精度高。

因此，在實際的工業應用層面，并不是軸數越多越好，而是看實際的使用情況，有的看速度，有的看精度，有的看負載，有的看臂長，不同**，主攻的方向也有不同，比如說同一個**，165kg應該是比50kg負載的機器人要貴一點，但是有的**可能主攻大負載，，而50kg機器人很少生產，那么可能他的大負載要比小負載的還要便宜，其中量不量產就是一個重要因素，所以說，選擇機器人要多比較，特別是今年國產機器人層出不窮對整個市場也造成一定沖擊，我們應該有一個正確的認識！