1、控制磨削和精加工系統(tǒng)的力 
控制機器人磨削和精加工系統(tǒng)的力不僅有助于創(chuàng)造更安全的工作環(huán)境，還能通過確保始終施加適當(dāng)?shù)牧韼椭岣弋a(chǎn)品質(zhì)量。通常，力由固定被動控制、可變被動控制或主動力控制反饋控制。
2、使用正確的機器人
 通常，錯誤尺寸的機器人被用于機器人磨削和精加工應(yīng)用。評估你的機器人需要到達的地方，并確定合適的尺寸?？赡苄枰粋€六軸機器人，但是根據(jù)您的具體應(yīng)用，還有工業(yè)和協(xié)作選項。
 3、使用合適的研磨設(shè)備
 在選擇合適的機器人設(shè)備時有很多考慮因素，這有時會導(dǎo)致對基本研磨和精加工設(shè)備的疏忽。確保您有足夠的馬力，并在接觸輪的剛性和靈活性之間找到正確的平衡。像許多事情一樣，找到合適的磨料是一個反復(fù)的過程，所以花時間確保找到合適的研磨和拋光設(shè)備是很重要的。
 4、不要一次全部自動化
 一次自動化所有流程只會增加一個小錯誤對生產(chǎn)力和投資回報率產(chǎn)生重大影響的風(fēng)險。首先嘗試自動化你的研磨或精加工過程的一部分，并在小的成功基礎(chǔ)上*終實現(xiàn)全自動化生產(chǎn)。控制磨削和精加工系統(tǒng)的力，使用合適的機器人，使用合適的磨削設(shè)備，一次自動化一個過程是機器人磨削和精加工的一些*佳實踐。