全球機器人企業那么多，為什么是這四個稱為四大家族?是什么特點讓其穩居其位?他們的技術特點是什么?
瑞士ABB機器人，算法*好，但價格略貴。ABB強調的是機器人本身的整體性，以其六軸機器人來說，單軸速度并不是*快的，但六軸一起聯合運作的精準度是很高的。對于機器人自身來說，*大的難點在于運動控制系統，而ABB的核心優勢就是運動控制。可以說，ABB的機器人算法是四大家族**中*好的，有全面的運動控制解決方案。
德國KUKA機器人(庫卡)，重負載機器人做的更好，操作簡單，但故障率較高。相比較ABB機器人，庫卡機器人的返修率是較高的。在它主要優勢在于它的二次開發做的好，操作簡單、上手快。在重負載機器人領域做的比較好，在120KG以上的機器人中，庫卡和ABB的市場占有量居多，而在重載的400KG和600KG的機器人中，庫卡的銷量是*多的。
日本發那科機器人(FANUC)則是精度非常高，但過載不行。發那科在精度上的優勢，在數控機床的加工過程中，其所加工的零部件的精度直接影響產品的質量，部分機械零部件和精密設備的零部件對加工精度的要求非常高。但是，發那科在機器人的穩定性上，做得不夠好，在滿負載運行的過程中，當速度達到80%的時候，發那科機器人就會報警，所以發那科機器人的過載能力并不是很好。發那科的優勢在于輕負載、高精度的應用場合。
日本安川電機(YASKAWA)呢，穩定性好，但精度略差。安川可以把電機的慣量做到*大化，安川的機器人*大的特點就是負載大，穩定性高，可在滿負載滿速度運行，甚至能夠過載運行。因此安川在重負載的的機器人應用領域，比如汽車行業，市場是相對較大的。但相比較發那科的機器人來說，安川機器人的精度沒有那么高，在價格優勢明顯，可以說是四大家族**中價格*低，性價比較高的。
以上呢，是四大家族各自的技術特點，都各有千秋。不過，上面沒有提及到的一個共同特點就是:人才多，人才精。所謂科學發展觀的**要義是發展，核心是以人為本。所以說人才的數量和實力對一個企業的發展很重要。