焊接變位機(jī)械是改變焊件、焊機(jī)或焊工位置來完成機(jī)械化、自動(dòng)化焊接的各種機(jī)械裝置。
焊接變位機(jī)械可分為三大類：
（1）焊件變位機(jī)械：包括焊接變位機(jī)、 焊接滾輪架、焊接回轉(zhuǎn)臺(tái)和焊接翻轉(zhuǎn)機(jī)。
（2）焊機(jī)變位機(jī)械：包括焊接操作機(jī)和電渣焊立架。
（3）焊工變位機(jī)械：包括焊工升降機(jī)等。
焊接變位機(jī)（positioner）是將工件回轉(zhuǎn)、傾斜，使工件上的焊縫置于有利施焊位置的焊件變位機(jī)械。它主要用于機(jī)架、機(jī)座、法蘭、封頭等非長形工件的翻轉(zhuǎn)變位和焊接，也可用于裝配、切割、檢驗(yàn)等。
焊接滾輪架（turning rolls） 是借助主動(dòng)滾輪與工件之間的摩擦力帶動(dòng)筒形工件旋轉(zhuǎn)的焊件變位機(jī)械。它主要用于筒形工件的裝配與焊接，是鍋爐容器生產(chǎn)中的常用工藝裝備。
焊接回轉(zhuǎn)臺(tái)（welding turntable）是一種簡化的變位機(jī)，它將工件繞垂直軸回轉(zhuǎn)或者固定某一角度傾斜回轉(zhuǎn)，主要用于回轉(zhuǎn)體工件的焊接、堆焊與切割。
焊接翻轉(zhuǎn)機(jī)（welding tilter）是將工件繞水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)或傾斜，使之處于有利裝焊位置的焊件變位機(jī)。它主要適用于梁柱、框架、橢圓容器等的焊接。
焊接操作機(jī)（manipulator）的作用是將焊機(jī)機(jī)頭準(zhǔn)確地送到并保持在待焊位置，或以選定的焊接速度沿規(guī)定的軌跡移動(dòng)焊機(jī)機(jī)頭。焊接操作機(jī)與變位機(jī)、滾輪架等配合使用，可完成縱縫、環(huán)縫、螺旋縫的焊接，還可以用于自動(dòng)堆焊、切割、探傷、打磨、噴漆等作業(yè)。