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KUKA機器人的應(yīng)用領(lǐng)域

發(fā)布日期:2024-10-25 18:23:59  瀏覽次數(shù):17

每個機器人都有一個分辨率達640 x 480象素帶一個6D集成鼠標(biāo)的控制面板(KCP),操縱鼠標(biāo),便可控制機械手臂的運動,機器人移動的位置可被即時儲存(TouchUp);功能、模塊以及所有相應(yīng)的數(shù)據(jù)列表也可通過它得以創(chuàng)建并編輯。 若要手動控制,必須先開啟控制面板(KCP) 背部的開關(guān)(如今該開關(guān)只用于緊剎)。連接到控制面板和系統(tǒng)的是一個VGA接口和CAN總線。 設(shè)在控制柜中的一臺工業(yè)電腦,通過MFC卡和機器人系統(tǒng)通信,機械手臂和和控制面板之間的控制信號則經(jīng)由DSE-RDW傳播, DSE卡在控制柜內(nèi), RDW卡則在機器人底座內(nèi)。 舊版的KRC1控制面板使用的是Windows 95 運行操作系統(tǒng)的軟件。外圍設(shè)備包一個CD-ROM和磁盤驅(qū)動器;以太網(wǎng), Profibus,Interbus, Devicenet 和 ASI 插口也都是可用的。 新版的KRC4控制面板采用Windows XP 操作系統(tǒng),包含一個CD-ROM驅(qū)動和一個USB插口,一個以太網(wǎng)接口以及一個提供給Profibus, Interbus, DeviceNet 或者Profinet的可選接口。大多數(shù)的機器人都是橙黃色(RAL 2003)或者黑色,前者鮮明的代表了公司主色調(diào)。
應(yīng)用領(lǐng)域
庫卡機器人可用于物料搬運、加工、堆垛、點焊和弧焊,涉及到自動化、金屬加工、食品和塑料等行業(yè)。 庫卡工業(yè)機器人的用戶包括:通用汽車克萊斯勒福特保時捷寶馬奧迪奔馳大眾法拉利哈雷戴維森一汽-大眾波音西門子宜家施華洛世奇沃爾瑪百威啤酒、BSN Medical、可口可樂等等.
物流運輸:
工業(yè)機器人可在運輸超重物體中起到重要作用,主要體現(xiàn)在負重及自由定位。
食品行業(yè):
庫卡機器人也可用于食品工業(yè)。在該領(lǐng)域,庫卡機器人可在包裝機械裝卸貨物,食品切割,堆垛和卸垛以及質(zhì)量控制方面值得信賴地減輕人類或者機器的負擔(dān)。
建筑行業(yè):
建筑行業(yè)的各種應(yīng)用: 在原材料輸送,加工及高效率生產(chǎn)過程都可用到機器人。
玻璃制造行業(yè):
玻璃及石英玻璃制造步驟及特定加工如:實驗室器皿制造,制胚及變形或者制造行業(yè)標(biāo)準產(chǎn)品系列產(chǎn)品,均需用到機器人。
鑄造和鍛造業(yè):
工業(yè)機器人可以直接安裝在鑄造機械上,因為它耐高溫耐臟。在去毛刺、打磨及鉆孔等加工過程及質(zhì)量監(jiān)控過程中均可使用到庫卡機器人。
木材行業(yè):
磨,銑,鉆,鋸,分揀,碼垛等加工及生產(chǎn)過程均可由機器人完成。
金屬加工行業(yè):
主要應(yīng)用領(lǐng)域為:金屬鉆孔、銑削、切割、彎曲和沖壓。當(dāng)然也可以用于焊接、裝配、裝載或卸載工序中。
石材加工:
陶瓷及石材加工行業(yè)也可在石板橋鋸以及全自動3D加工方面使用工業(yè)機器人。

 



 
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