專用車廂板焊接機器人

中國汽車制造業(yè)高速發(fā)展的同時，車廂板制造行業(yè)對車廂板焊接質(zhì)量提出了嚴格的焊接要求！車廂板由多塊碳鋼板焊接形成，要求工件各部分的形位公差小于±0.5mm，工件裝配好后對接焊縫間隙不超過焊絲的半徑；工件裝配好后角接焊縫間隙不超過焊絲的直徑；工件裝配后的重復(fù)位置精度不大于±0.5mm；工件一致性好，焊縫形位偏差小于1mm。
由于車廂板需要雙面焊接，對焊接質(zhì)量要求較高，工件尺寸大，不容易實現(xiàn)自動焊接。主要采用人工焊接---工人的焊接技術(shù)要求較高，由于人工焊接效率低，生產(chǎn)成本高，已不適應(yīng)現(xiàn)有企業(yè)的發(fā)展需求。因而，車廂板制造企業(yè)紛紛瞄準了焊接自動化的改造升級。
車廂板焊接機器人工作站，由軌道系統(tǒng)及焊接系統(tǒng)構(gòu)成。焊接系統(tǒng)由機器人、機器人行走軌道、焊機、焊槍、激光檢測、倒掛懸臂及離線編程軟件等構(gòu)成。 整套系統(tǒng)可兼容長度范圍在0~9.6米的車廂邊板、底架、前板等工件。人工組對好被焊工件→→人工點焊固定工件→→吊裝工件上焊接平臺并裝夾固定→→機器人示教焊縫、激光尋位→→焊接焊縫→→焊接完成，更換下一個被焊工件。
機器人焊接過程中會出現(xiàn)工件夾偏、鈑金件熱變形、機器人焊接后再進行人工補焊等情況頻繁發(fā)生，非但沒有節(jié)省人工成本而且增長了產(chǎn)品返修率。采用激光焊縫跟蹤器，可實現(xiàn)與機器人控制系統(tǒng)實時通訊跟蹤焊縫進行焊接，為機器人裝上眼睛，不僅可以解決上述難題，而且還根治盲焊機器人的通病。
通過使用激光焊縫跟蹤器解決了車廂板在焊接中由于工件拼接誤差、定位精度低等造成焊偏、焊漏的焊接缺陷，提高了焊接質(zhì)量和工作效率。