KUKA機器人用的是KUKA ROBOT language 簡稱KRL語言，就是高級帕斯卡語言，kuka機器人編程是用Pascal語言。Pascal是*早出現(xiàn)的結(jié)構(gòu)化編程語言，具有豐富的數(shù)據(jù)類型和簡潔靈活的操作語句。高級語言發(fā)展過程中，Pascal是一個重要的里程碑。Pascal語言是**個系統(tǒng)地體現(xiàn)了E.W.Dijkstra和C.A.R.Hoare定義的結(jié)構(gòu)化程序設計概念的語言。
Pascal語言語法嚴謹，層次分明，程序易寫，可讀性強，是**個結(jié)構(gòu)化編程語言。Pascal語言廣泛用于各種軟件，程序分為名稱（program后自擬）、設置（var后規(guī)定）、開始（begin)、程序（正文）、讀取（read/read ln）、結(jié)束（end），結(jié)構(gòu)層次強，嚴謹而又緊密。
Pascal語言的特點
1、簡明靈活的控制結(jié)構(gòu)。具體的結(jié)構(gòu)語句有復合語句、如果語句、情況語句、While 語句、Repeat。
2、有利于書寫程序設計語言的編譯程序。
3、Pascal強調(diào)的結(jié)構(gòu)化編程帶來了非結(jié)構(gòu)化語言