2024年12月23日，山東青島黃島區供電公司的創新團隊在靈山島西北海域成功利用海底電纜智能巡檢機器人對10千伏靈山島乙線海纜進行了巡檢，標志著我國在海底電纜運維技術方面取得了重大突破。
海底電纜的安全運行對海洋環境下的電力供應至關重要，然而洋流等外界因素常常給海纜的安全帶來威脅。傳統上，海纜的巡檢和故障處理依賴專業人員下海巡檢，操作難度大、成本高。為了解決這一問題，黃島區供電公司聯合中國海洋大學等高校和單位，經過近一年的聯合攻關，于2024年9月成功研發出了海底電纜智能巡檢機器人。
這款機器人集成了光學、聲吶、電磁技術，能夠進行三維立體探測，實現對海纜的全方位、精準巡檢。它不僅能夠通過高清攝像頭進行可視化巡檢，還能利用聲吶遠程定位海纜位置并采集圖像，同時發出電磁波感應海纜電流，準確定位故障點，并通過卷積神經網絡進行近距離識別，區分外力破壞、懸空摩擦損傷、電氣類故障等多種類型的海纜故障。
機器人機身小巧靈活，重90千克，呈長方體形態，易于操控。為了應對不同場景下的電纜搶修需求，研發團隊還設計了多種搭載于機器人的海底提纜機械手，采用變胡克系數彈簧式設計，確保在抓取海纜時能夠實現閉鎖，防止脫落。此外，機器人的一個機械手臂被設計成“J”形，以優化力量傳導，減輕機器人負擔，提高檢修效率。
在實際應用中，海底電纜智能巡檢機器人展現了其強大的能力和效率。原本需要10人8天才能完成的14.5千米海纜巡檢工作，現在僅需3人用1.5天即可完成，大大縮短了巡檢周期。同時，該機器人還顯著提升了海纜故障定位的效率，定位精度高達90%，為快速、精準地處理海纜故障提供了有力支持。
目前，海底電纜智能巡檢機器人已獲得11項發明專利授權，其成功應用不僅提高了海纜的安全可靠運行水平和使用壽命，也為我國海底電纜運維技術的發展樹立了新的標桿。未來，隨著技術的不斷成熟和推廣，這款機器人有望在更廣泛的領域發揮重要作用，為海洋電力供應的安全穩定保駕護航。
