確保移除機器人末端工件，以防機器人斷電斷氣時工件掉落引發事故。

將示教器切換至手動模式，并利用示教器操作機器人，將其點位坐標調整至零點位置。若因空間限制無法完成回零操作，請務必準確記錄斷電前機器人的關節坐標位置。

隨后，先關閉機器人控制柜電源，再關閉機器人的配電柜電源以及機器人氣源。

檢測機器人的電纜電線是否有損壞以及松動，將示教器線纜整理完整擺放到規定位置，防止跌落發生損壞。

確保機器人外觀整潔，將表面油污、灰塵清潔干凈，將電柜表面油污及內部灰塵清潔干凈。對于集成式電路板在清潔過程中要防止損傷電子元器件。