碳纖維是一種強度高、重量輕的高性能纖維，其比重比鋁還輕，不到鋼的1/4，比強度是鐵的20倍。抗拉強度在鋼的7-9倍以上，耐酸堿腐蝕，耐高溫260℃，且不易變形，能夠長期適應惡劣環境。蠕變小、耐疲勞性好、熱膨脹系數低等性能優勢，自潤滑和吸能抗震、尺寸穩定、高比模、耐疲勞吸能性好、拉伸性好、使用壽命長等特點。碳纖維復合材料制成的機械手臂能夠很好地彌補金屬手臂存在的缺陷。