焊接機(jī)器人的分類可以從多個(gè)角度進(jìn)行，以下是對焊接機(jī)器人分類的清晰歸納：

一、按焊接工藝分類：

1、點(diǎn)焊機(jī)器人：專門用于點(diǎn)焊作業(yè)的機(jī)械設(shè)備，廣泛應(yīng)用于汽車制造、不銹鋼管道、板材、船舶制造等領(lǐng)域。

它采用示教再現(xiàn)的工作原理，通常具有六個(gè)自由度和良好的靈活性，能夠?qū)崿F(xiàn)精確的焊接和點(diǎn)對焊件的精確定位。

2、弧焊機(jī)器人：通過設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行自動(dòng)焊接，軌道操作和點(diǎn)焊由計(jì)算機(jī)控制。主要應(yīng)用于各類汽車零部件

的焊接生產(chǎn)，具有高效焊接和長期作業(yè)的特點(diǎn)，能顯著減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高企業(yè)生產(chǎn)效率。

3、激光焊接機(jī)器人：利用激光技術(shù)進(jìn)行焊接的機(jī)器人，具有高精度、高效率的特點(diǎn)，在精密制造領(lǐng)域有廣泛應(yīng)用。

4、其他焊接工藝機(jī)器人：如攪拌摩擦焊機(jī)器人等，根據(jù)具體工藝需求進(jìn)行分類。

二、按性能和技術(shù)參數(shù)分類：

1、超大焊接機(jī)器人：具有較大的負(fù)載能力和作業(yè)空間，適用于大型工件的焊接。

2、大型焊接機(jī)器人：適用于較大規(guī)模的生產(chǎn)線，具有較高的焊接效率和穩(wěn)定性。

3、中型焊接機(jī)器人：適用于中等規(guī)模的生產(chǎn)線，具有較好的通用性和靈活性。

4、小型焊接機(jī)器人：適用于小型工件或特定場景下的焊接作業(yè)，具有緊湊的結(jié)構(gòu)和較高的精度。

5、超小型焊接機(jī)器人：針對微型工件或特殊場景設(shè)計(jì)的機(jī)器人，具有極高的精度和靈活性。

三、按編程模式分類：

1、示教再現(xiàn)焊接機(jī)器人：通過示教編程存儲(chǔ)作業(yè)程序，并重復(fù)再現(xiàn)這些程序進(jìn)行焊接作業(yè)的機(jī)器人。它的基本結(jié)構(gòu)

包括機(jī)器人本體、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)、示教盒等部分。

2、離線編程焊接機(jī)器人：在離線狀態(tài)下完成編程的機(jī)器人，具有一定的智能性和多種智能功能。它通過傳感器感知

環(huán)境，并根據(jù)感知信息對機(jī)器人的操作內(nèi)容進(jìn)行適當(dāng)?shù)姆答伜涂刂啤?/span>

3、自主編程焊接機(jī)器人：除了感知能力外，還具有一定的決策和規(guī)劃能力，能夠使用計(jì)算機(jī)處理感知結(jié)果并規(guī)劃焊

接任務(wù)。

綜上所述，焊接機(jī)器人的分類方式多樣，可以根據(jù)不同的需求和應(yīng)用場景選擇適合的機(jī)器人類型。