各有關高校：
目前第二屆 “埃斯頓杯” 大學生機器人大賽各項籌備工作正在有序推進中，現就本次機器人大賽各賽道相關事項進行詳細說明：
賽道 1：設備使用規則
賽道1協作機器人，支持ROS2通信，適用于教學、科研和機器人競賽。提供標準RobotMove與RobotInfo話題接口，可實現運動控制與狀態反饋，便于進行路徑規劃、算法驗證和系統集成。支持Python/C++等語言開發，接口開放、使用靈活。每所院校可申請 1 臺協作機器人用于參賽。該設備為賽事專用支持，旨在助力院校順利開展競賽活動。埃斯頓堅持“以賽促教”模式，支持院校先使用設備完成賽事相關任務。同時，以參賽優惠特價/靈活付款等政策，支持院校實訓體系建設。申請流程及細節聯系人：凌金芳 電話13770569989。
賽道 2：設備平臺升級說明
當前，人形機器人賽道熱度高漲，且處于初級發展階段，未來 10 年市場規模預計達 1400 億，極具研究價值與創新空間。將原雙臂機器人設備升級為雙臂人形機器人，旨在為參賽學校師生提供探索前沿技術的平臺。學校可借此開拓學術研究方向，豐富教學資源，深化校企合作；學生能在項目實踐中激發創新潛力，提升跨學科實踐能力，拓寬行業視野。升級后的賽道將助力師生把握行業機遇，為機器人領域發展培養創新人才。
賽道 3：資源復用方案
若是學校已配備 AGV 底盤，可直接使用現有底盤搭載賽道1的協作機器人參與本賽道比賽。此方案旨在充分利用學校現有資源，降低參賽成本，同時鼓勵院校靈活運用設備，探索機器人技術的多元組合與創新應用。
賽道 4：培訓安排
組委會將于 8 月至 9 月分批次組織基本培訓，幫助參賽選手熟悉賽道實操應用相關內容、設備操作流程及技術要點，為比賽順利開展奠定基礎。具體培訓時間、地點及詳細安排將通過官方渠道另行通知，請各參賽隊伍密切關注。
特別說明：為鼓勵創新，激發選手潛能，在創新型賽道榮獲冠亞季軍的選手，將獲得以下優厚權益：可優先承接我司的掛榜課題，深度參與企業實際項目研發；同時，我司將積極推動選手競賽成果轉化，助力科研成果落地，實現技術價值與商業價值的雙重提升。
如有任何疑問，請及時與大賽組委會聯系。期待各參賽隊伍在第二屆 “埃斯頓杯”大學生機器人大賽中展現卓越風采，取得優異成績！
附件一：第二屆“埃斯頓杯”大學生機器人大賽公告
第二屆“埃斯頓杯”大學生機器人大賽公告.pdf附件二：雙臂人形機器人資料