電磁式速度傳感器根據(jù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、測量對象（運(yùn)動形式）及應(yīng)用場景的不同，可分為多種類型，以下是常見的分類方式及具體類型：
一、按測量的運(yùn)動形式分類
這是最基礎(chǔ)的分類方式，基于被測物體的運(yùn)動是直線還是旋轉(zhuǎn)：
線速度傳感器
原理：直接測量物體的直線運(yùn)動速度（如平移、往復(fù)運(yùn)動）。當(dāng)被測物體帶動傳感器的線圈或磁鐵做直線運(yùn)動時，線圈切割磁感線產(chǎn)生與線速度成正比的感應(yīng)電動勢。
特點(diǎn)：輸出電壓幅值與線速度直接相關(guān)，適用于直線運(yùn)動場景。
典型應(yīng)用：傳送帶速度監(jiān)測、電梯運(yùn)行速度測量、軋機(jī)中鋼板的移動速度檢測等。
角速度（轉(zhuǎn)速）傳感器
原理：測量物體的旋轉(zhuǎn)速度（如電機(jī)軸、齒輪的轉(zhuǎn)速）。通過旋轉(zhuǎn)部件帶動磁場或線圈轉(zhuǎn)動，使線圈切割磁感線，產(chǎn)生的感應(yīng)電動勢頻率與旋轉(zhuǎn)速度成正比。
特點(diǎn)：輸出信號多為脈沖或交流電壓，頻率與轉(zhuǎn)速正相關(guān)，需通過頻率 - 速度換算獲取轉(zhuǎn)速值。
典型應(yīng)用：汽車發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速表、電機(jī)主軸轉(zhuǎn)速監(jiān)測、機(jī)床旋轉(zhuǎn)部件測速等。
動圈式速度傳感器
結(jié)構(gòu)：線圈固定在被測物體上，隨物體運(yùn)動；永久磁鐵和鐵芯固定不動，形成恒定磁場。
工作過程：線圈隨被測物體運(yùn)動時切割磁感線，在線圈兩端產(chǎn)生感應(yīng)電動勢，電動勢大小與線圈運(yùn)動速度成正比。
特點(diǎn)：線圈直接參與運(yùn)動，需與被測物體剛性連接，適用于中小振幅的直線運(yùn)動（如振動速度測量）。
動鐵式速度傳感器
結(jié)構(gòu)：永久磁鐵（動鐵）固定在被測物體上，隨物體運(yùn)動；線圈和鐵芯固定不動，線圈繞在鐵芯上。
工作過程：動鐵（磁鐵）運(yùn)動時，磁場穿過線圈的磁通量發(fā)生變化，在線圈中產(chǎn)生感應(yīng)電動勢，電動勢與磁鐵運(yùn)動速度成正比。
特點(diǎn)：線圈固定，避免了動圈式中導(dǎo)線疲勞的問題，適用于大振幅或高頻振動的線速度測量（如機(jī)械振動監(jiān)測）。
磁電式轉(zhuǎn)速傳感器（齒輪型）
結(jié)構(gòu)：由永久磁鐵、線圈和鐵芯組成，鐵芯端部與被測齒輪的齒頂保持微小間隙。
工作過程：齒輪旋轉(zhuǎn)時，齒頂和齒谷交替經(jīng)過鐵芯端部，導(dǎo)致穿過線圈的磁通量周期性變化（齒頂靠近時磁阻小、磁通量增大，齒谷靠近時磁阻大、磁通量減小），從而在線圈中產(chǎn)生交變感應(yīng)電動勢，其頻率與齒輪轉(zhuǎn)速（齒數(shù) × 轉(zhuǎn)速）成正比。
特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單、抗油污和粉塵能力強(qiáng)，是工業(yè)中最常用的轉(zhuǎn)速傳感器之一，廣泛用于電機(jī)、汽車變速箱等旋轉(zhuǎn)部件的測速。
渦流制動式速度傳感器
結(jié)構(gòu)：包含永久磁鐵和金屬圓盤（與被測旋轉(zhuǎn)部件連接），圓盤在磁場中旋轉(zhuǎn)。
工作過程：金屬圓盤切割磁感線時產(chǎn)生渦流，渦流在磁場中受安培力阻礙圓盤運(yùn)動，同時線圈中產(chǎn)生與轉(zhuǎn)速相關(guān)的感應(yīng)電動勢，通過測量電動勢可換算轉(zhuǎn)速。
特點(diǎn)：兼具測速和制動功能，適用于需要速度反饋和阻尼控制的場景（如電梯限速器）。
輸出與速度成正比的直流或交流電壓信號（如 0-10V、4-20mA），可直接接入示波器、數(shù)據(jù)采集器等設(shè)備，適用于需要連續(xù)速度監(jiān)測的場景。
脈沖輸出型
輸出頻率與速度成正比的脈沖信號（如方波、正弦波），通過計(jì)數(shù)脈沖頻率可計(jì)算速度，適用于數(shù)字控制系統(tǒng)（如 PLC、單片機(jī)），常見于轉(zhuǎn)速測量。
四、按應(yīng)用場景的特殊類型
振動速度傳感器
專為測量物體振動速度設(shè)計(jì)（如機(jī)械振動、設(shè)備震顫），通常采用動圈或動鐵結(jié)構(gòu)，輸出與振動速度成正比的信號，用于設(shè)備故障診斷（如電機(jī)軸承振動監(jiān)測）。
汽車專用電磁轉(zhuǎn)速傳感器
針對汽車發(fā)動機(jī)、變速箱等環(huán)境設(shè)計(jì)，耐溫、耐油污，常與飛輪齒圈或曲軸齒輪配合，用于 ABS 系統(tǒng)、發(fā)動機(jī) ECU 的轉(zhuǎn)速反饋。
總結(jié)
一、按測量的運(yùn)動形式分類
這是最基礎(chǔ)的分類方式，基于被測物體的運(yùn)動是直線還是旋轉(zhuǎn)：
線速度傳感器
原理：直接測量物體的直線運(yùn)動速度（如平移、往復(fù)運(yùn)動）。當(dāng)被測物體帶動傳感器的線圈或磁鐵做直線運(yùn)動時，線圈切割磁感線產(chǎn)生與線速度成正比的感應(yīng)電動勢。
特點(diǎn)：輸出電壓幅值與線速度直接相關(guān)，適用于直線運(yùn)動場景。
典型應(yīng)用：傳送帶速度監(jiān)測、電梯運(yùn)行速度測量、軋機(jī)中鋼板的移動速度檢測等。
角速度（轉(zhuǎn)速）傳感器
原理：測量物體的旋轉(zhuǎn)速度（如電機(jī)軸、齒輪的轉(zhuǎn)速）。通過旋轉(zhuǎn)部件帶動磁場或線圈轉(zhuǎn)動，使線圈切割磁感線，產(chǎn)生的感應(yīng)電動勢頻率與旋轉(zhuǎn)速度成正比。
特點(diǎn)：輸出信號多為脈沖或交流電壓，頻率與轉(zhuǎn)速正相關(guān)，需通過頻率 - 速度換算獲取轉(zhuǎn)速值。
典型應(yīng)用：汽車發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速表、電機(jī)主軸轉(zhuǎn)速監(jiān)測、機(jī)床旋轉(zhuǎn)部件測速等。
二、按結(jié)構(gòu)與感應(yīng)方式分類
根據(jù)線圈和磁場的相對運(yùn)動方式及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可分為：動圈式速度傳感器
結(jié)構(gòu)：線圈固定在被測物體上，隨物體運(yùn)動；永久磁鐵和鐵芯固定不動，形成恒定磁場。
工作過程：線圈隨被測物體運(yùn)動時切割磁感線，在線圈兩端產(chǎn)生感應(yīng)電動勢，電動勢大小與線圈運(yùn)動速度成正比。
特點(diǎn)：線圈直接參與運(yùn)動，需與被測物體剛性連接，適用于中小振幅的直線運(yùn)動（如振動速度測量）。
動鐵式速度傳感器
結(jié)構(gòu)：永久磁鐵（動鐵）固定在被測物體上，隨物體運(yùn)動；線圈和鐵芯固定不動，線圈繞在鐵芯上。
工作過程：動鐵（磁鐵）運(yùn)動時，磁場穿過線圈的磁通量發(fā)生變化，在線圈中產(chǎn)生感應(yīng)電動勢，電動勢與磁鐵運(yùn)動速度成正比。
特點(diǎn)：線圈固定，避免了動圈式中導(dǎo)線疲勞的問題，適用于大振幅或高頻振動的線速度測量（如機(jī)械振動監(jiān)測）。
磁電式轉(zhuǎn)速傳感器（齒輪型）
結(jié)構(gòu)：由永久磁鐵、線圈和鐵芯組成，鐵芯端部與被測齒輪的齒頂保持微小間隙。
工作過程：齒輪旋轉(zhuǎn)時，齒頂和齒谷交替經(jīng)過鐵芯端部，導(dǎo)致穿過線圈的磁通量周期性變化（齒頂靠近時磁阻小、磁通量增大，齒谷靠近時磁阻大、磁通量減小），從而在線圈中產(chǎn)生交變感應(yīng)電動勢，其頻率與齒輪轉(zhuǎn)速（齒數(shù) × 轉(zhuǎn)速）成正比。
特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單、抗油污和粉塵能力強(qiáng)，是工業(yè)中最常用的轉(zhuǎn)速傳感器之一，廣泛用于電機(jī)、汽車變速箱等旋轉(zhuǎn)部件的測速。
渦流制動式速度傳感器
結(jié)構(gòu)：包含永久磁鐵和金屬圓盤（與被測旋轉(zhuǎn)部件連接），圓盤在磁場中旋轉(zhuǎn)。
工作過程：金屬圓盤切割磁感線時產(chǎn)生渦流，渦流在磁場中受安培力阻礙圓盤運(yùn)動，同時線圈中產(chǎn)生與轉(zhuǎn)速相關(guān)的感應(yīng)電動勢，通過測量電動勢可換算轉(zhuǎn)速。
特點(diǎn)：兼具測速和制動功能，適用于需要速度反饋和阻尼控制的場景（如電梯限速器）。
三、按輸出信號類型分類
模擬輸出型輸出與速度成正比的直流或交流電壓信號（如 0-10V、4-20mA），可直接接入示波器、數(shù)據(jù)采集器等設(shè)備，適用于需要連續(xù)速度監(jiān)測的場景。
脈沖輸出型
輸出頻率與速度成正比的脈沖信號（如方波、正弦波），通過計(jì)數(shù)脈沖頻率可計(jì)算速度，適用于數(shù)字控制系統(tǒng)（如 PLC、單片機(jī)），常見于轉(zhuǎn)速測量。
四、按應(yīng)用場景的特殊類型
振動速度傳感器
專為測量物體振動速度設(shè)計(jì)（如機(jī)械振動、設(shè)備震顫），通常采用動圈或動鐵結(jié)構(gòu)，輸出與振動速度成正比的信號，用于設(shè)備故障診斷（如電機(jī)軸承振動監(jiān)測）。
汽車專用電磁轉(zhuǎn)速傳感器
針對汽車發(fā)動機(jī)、變速箱等環(huán)境設(shè)計(jì)，耐溫、耐油污，常與飛輪齒圈或曲軸齒輪配合，用于 ABS 系統(tǒng)、發(fā)動機(jī) ECU 的轉(zhuǎn)速反饋。
總結(jié)
電磁式速度傳感器的類型核心圍繞 “運(yùn)動形式” 和 “結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)” 展開，其中磁電式轉(zhuǎn)速傳感器（齒輪型） 和振動速度傳感器是工業(yè)中最常用的兩種。不同類型的傳感器在靈敏度、抗干擾能力、適用環(huán)境上各有側(cè)重，選擇時需結(jié)合被測物體的運(yùn)動形式、速度范圍及工況條件（如溫度、粉塵、濕度）綜合判斷。
