提名等級

二等獎

提名書

相關內容

詳見下表附件。

主要完成人

吳祥，排名1，講師，浙江工業大學

陸群，排名2，講師，臺州學院

梁定坤，排名3，講師，浙江工業大學

林文杰，排名4，浙江工業大學

徐正華，排名5，高級工程師，南京埃斯頓自動化股份有限公司

王剛志，排名6，中級工程師，新時達工控技術(杭州)有限公司

羅立鋒，排名7，高級工程師，杭州展暉科技有限公司

周祥清，排名8，中級工程師，杭州展暉科技有限公司

余璇，排名9，浙江工業大學

主要完成單位

1.單位名稱：浙江工業大學

2.單位名稱：南京埃斯頓自動化股份有限公司

3.單位名稱：新時達工控技術(杭州)有限公司

4.單位名稱：臺州學院

5.單位名稱：杭州展暉科技有限公司

提名單位

浙江省教育廳

提名意見

控制系統是制約機器人產業發展的主要瓶頸，決定了機器人的精度、速度與效率等關鍵性能。我國是工業機器人生產和消費大國，當下國內高端機器人與世界先進水平差距主要集中在靈活性和智能化程度；大部分國內知名廠商的機器人控制器長期依賴國外開放式自動化軟件平臺進行二次開發，不僅需要高昂授權費用，且存在禁售、數據泄露等風險，直接影響我國機器人產業的發展和安全。

該項目以工信部高質量發展專項、國家重點研發計劃等為依托，針對機器人示教效率低、柔順交互平穩性差與多軸協同精度不足等技術瓶頸，提出了機器人高效安全示教和精確軌跡生成、參數自學習和動態預測柔順控制、實時抖動抑制和多軸協同跟蹤等核心技術方法，攻克了機器人智能控制系統關鍵共性技術，研制了全自主、高性能機器人驅控產品。

該項目獲授權發明專利26項，構筑了機器人高效安全示教、智能柔順控制與精確多軸協同等成套技術的自主知識產權體系，整體技術國際先進，部分達到國際領先水平。實現了高性能機器人控制系統的國產替代，有力推動了我國機器人控制技術的自主可控高質量發展。

該項目在埃斯頓、新時達等多家企業成功應用，在汽車制造、金屬加工、3C電子等行業大規模推廣，取得了重大經濟和社會效益。