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廈門伊詩圖電氣有限公司地處福建省東南部廈門市,是一家專業(yè)致力于國際領先傳動類產(chǎn)品推廣應用銷售的公司。公司成立至今,憑借多年的技術積累為中國廣大用戶提供世界一流產(chǎn)品、先進技術和品質(zhì)可靠的工業(yè)設備取得了快速的發(fā)展,產(chǎn)品及服務迅速覆蓋全國,擁有專業(yè)的技術服務團隊,為客戶提供專業(yè)技術解決方案,經(jīng)過多年全體員工的不懈努力,公司已成為業(yè)內(nèi)著名傳動設備、工控設備集成供應商,與國內(nèi)外眾多知名企業(yè)有著長期穩(wěn)定的合作。公司秉承著平等互利、共同發(fā)展、品質(zhì)第一、用戶至上的原則,堅持以人為本、服務高效的宗旨,與國內(nèi)外各界誠信合作、共創(chuàng)美好明天。產(chǎn)品廣泛的應用于:實驗室,研發(fā)機構,電子,電器,IT制造,通訊器材,塑膠,玩具,冶金,油漆,油墨,涂料,采礦,化工,紙漿及造紙,污水處理,電鍍及表面處理,石油及天然氣,陶瓷,半導體,太陽能,食品,醫(yī)療及制藥,船舶等行業(yè)
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發(fā)熱是步進電機的一個普遍現(xiàn)象,但怎樣的發(fā)熱程度才算正常,以及如何盡量減小步進電機發(fā)熱呢?
首先,要了解步進電機為什么會發(fā)熱
對于各種步進電機而言,內(nèi)部都是由鐵芯和繞組線圈組成的。繞組有電阻,通電會產(chǎn)生損耗,損耗大小與電阻和電流的平方成正比,這就是我們常說的銅損,如果電流不是標準的直流或正弦波,還會產(chǎn)生諧波損耗;鐵心有磁滯渦流效應,在交變磁場中也會產(chǎn)生損耗,其大小與材料,電流,頻率,電壓有關,這叫鐵損。銅損和鐵損都會以發(fā)熱的形式表現(xiàn)出來,從而影響電機的效率。步進電機一般追求定位精度和力矩輸出,效率比較低,電流一般比較大,且諧波成分高,電流交變的頻率也隨轉速而變化,因而步進電機普遍存在發(fā)熱情況,且情況比一般交流電機嚴重。
再者,將步進電機發(fā)熱控制在合理范圍內(nèi)
電機發(fā)熱允許到什么程度,主要取決于電機內(nèi)部絕緣等級。內(nèi)部絕緣性能在高溫下(130度以上)才會被破壞。所以只要內(nèi)部不超過130度,電機便不會損壞,而這時表面溫度會在90度以下。所以,步進電機表面溫度在70-80度都是正常的。簡單的溫度測量方法有用點溫計的,也可以粗略判斷:用手可以觸摸1-2秒以上,不超過60度;用手只能碰一下,大約在70-80度;滴幾滴水迅速氣化,則90度以上了;當然也可以用測溫槍來檢測。
第三,步進電機發(fā)熱隨速度變化的情況
采用恒流驅(qū)動技術時,步進電機在靜態(tài)和低速下,電流會維持相對恒定,以保持恒力矩輸出。速度高到一定程度,電機內(nèi)部反電勢升高,電流將逐步下降,力矩也會下降。因此,因銅損帶來的發(fā)熱情況就與速度相關了。靜態(tài)和低速時一般發(fā)熱高,高速時發(fā)熱低。但是鐵損(雖然占的比例較小)變化的情況卻不盡然,而電機整個的發(fā)熱是二者之和,所以上述只是一般情況。
第四,發(fā)熱帶來的影響
電機發(fā)熱雖然一般不會影響電機的壽命,對大多數(shù)客戶來說沒必要理會。但是,嚴重的發(fā)熱會帶來一些負面影響。如電機內(nèi)部各部分熱膨脹系數(shù)不同導致結構應力的變化和內(nèi)部氣隙的微小變化,會影響電機的動態(tài)響應,高速會容易失步。又如有些場合不允許電機的過度發(fā)熱,如醫(yī)療器械和高精度的測試設備等。因此對電機的發(fā)熱應當進行必要的控制。
最后,減少電機的發(fā)熱
減少發(fā)熱,就是減少銅損和鐵損。 減少銅損有兩個方向,減少電阻和電流,這就要求在選型時盡量選擇電阻小和額定電流小的電機,對兩相電機,能用串聯(lián)的電機就不用并聯(lián)電機。但是這往往與力矩和高速的要求相抵觸。對于已經(jīng)選定的電機,則應充分利用驅(qū)動器的自動半流控制功能和脫機功能,前者在電機處于靜態(tài)時自動減少電流,后者干脆將電流切斷。另外,細分驅(qū)動器由于電流波形接近正弦,諧波少,電機發(fā)熱也會較少。 減少鐵損的辦法不多,電壓等級與之有關,高壓驅(qū)動的電機雖然會帶來高速特性的提升,但也帶來發(fā)熱的增加。所以應當選擇合適的驅(qū)動電壓等級,兼顧高速性,平穩(wěn)性和發(fā)熱,噪音等指標。
CPG晟邦減速電機
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